§5.2   有限元方法
   一、结构分析步骤：

（ 1 ）划分单元   将结构分解细分为很多单元，单元与单元

之间通过节点联系。

（ 2 ）建立单元刚度方程   单元刚度（简称单刚）方程为单

元节点位移与单元节点力间的关系方程。

（ 3 ）建立结构的总体刚度方程   由单元刚度方程，根据单

元节点与结构节点的对应关系及结构各节点的力平衡
条件，可组装形成总体刚度（简称总刚）方程。

（ 4 ）确定结构变形   引入边界条件，求解结构总刚方程，

可获得结构各节点的变形。

（ 5 ）确定单元内力   由单元节点与结构节点的对应关系及

结构各节点的变形，确定各单元的变形，再由单元刚
度方程求得单元节点力。