具体要求有：
　　

1）用数码管显示当前电梯所在楼层；

　　

2）先响应早的请求，如有同时发出的请求，则先响应近处请求。

　　主要任务与要求：
　　设计一个

8 层自动电梯控制器，每层设请求按钮开关，电梯到达有请求的

楼层，则相应指示灯灭，电梯门开，开门指示灯亮，

5 秒后自动关闭，继续运

行。
　　本设计电路框图如图

1 所示，具体电路原理图如图 2 所示。

　　本设计以
单片机为核心
控制，数层请
求用按键实现，
因为只有

8 层，

按键较少，因
此采用非编码
键，电梯楼层
用一位

7 段数

码管显示，电
梯楼层请求显
示使用

8 个

LED 指示灯。
电梯驱动采用
双全桥步进电
机专用驱动芯
片

L298 驱动

器。
　　

3.软件设

计
　　软件是为硬件服务的，只有硬件在软件的指挥下，按预定的目的工作，整
体才会发挥其作用，软件设计要依据硬件实现的功能而定。
　　该软件的结构设计比较简单，采用

C 语言进行编程，程序短小，运行速度

快。其程序流程如图

3 所示。

　　

4.系统仿真与调试

　　

1）系统仿真的平台及功能

　　单片机应用系统仿真平台有两个常用的工具软件：

KeilC51 和 ProteusISIS.

前者主要用于单片机

C 语言原程序的编辑、编译、链接以及调试；后者主要用于

单片机硬件电路原理的设计以及单片机应用系统的硬、软件联合仿真调试。
　　

2）仿真结论

　　在

PROFEUS 环境，运行电梯控制器系统，我们发现，每层设请求按钮开

关，电梯到达有请求的楼层，则相应指示灯灭，电梯门开，开门指示灯亮，

5

秒后自动关闭，继续运行。