BLDCM 三相定子电压的平衡方程可用以下方程表示:
其中,
u
a、u b、u c 为定
子相绕组电压;
ia、ib、ic 为定子
相绕组电流;
ea、eb、ec 为定子
相绕组反电势;
L 为每相绕组的
自感;
r 为每相
绕组的内阻;
M
为每两相绕组的
互感。
由于转子磁
阻不随转子的位
置变化,因而定子绕组的自感和互感为常数。当采用
Y 形联结时,ia+ib+ic=0,因
而有:
3.无刷直流电机模型设计
在
Matlab R2012 的 Simulink 环境下,利用 SimPowerSystem Toolbox 5.6 丰
富的模块库,在分析
BLDCM 数学模型的基础上,建立 BLDCM 控制系统仿真
模型,系统设计框图如图
2 所示。
如图
2 所
示,
BLDCM
控制系统采用
双闭环控制:
速度环采用
PI
控制,电流环
采用电流滞环
比较器。将图
2 所示控制系统分割成各个独立的子模块,其中主要包括:
BLDCM 本体模块、参考电流模块、电流滞环控制模块、电压逆变模块、速度
控制模块、转矩计算模块。将各个模块进行有机的整合,即可建立
BLDCM 控制
系统的仿真模型,如图
3 所示。