本系统采用

TI 公司的高性能的 DSP 控制器 TMS230LF2407APGE 作为控制

核心，

2407ADSP 控制器是专为电机控制的应用而设计的。它将高性能的 DSP 内

核和丰富的控制器外设

 集成于单片中，从而成为传统的微控制器单元和高成本

的多片设计的理想替代。

40MIPS 的 运行速度，使得 2407A DSP 控制器能提供比

传统

16 位微控制器和微处理器更高的性价比。

　　

3.1 DSP 外围电路

　　

1、CAN 总线接口电路 CAN 技术即控制器区域网，是一种主要用于各种设

备检测及控

 制的网络。具有独特的设计思想、良好的功能特性和极高的可靠性，

现场抗干扰能力强。

 TMS320LF2407A DSP 内部集成 CAN 控制器模块，电路采

用

PC82C250 作为 CAN 的接口芯 片；同理，由于 PC82C250 仍为+5V 供电，故

在

PC82C250 与 TMS320LF2407A DSP 之间加 入电平匹配电路。接口电路如图 2 

所示。

　　

2、外部存储器扩展 DSP 具有片内 RAM，其中一部分用来运行程序，另外

一部分可以

 用来存储临时数据，为了加快硬件系统的调试速度，在调试阶段不

会将程序烧写到

DSP 的

 flash 中，而是下载到外部扩展 RAM 中。因此，需扩充

一部分

SRAM。本系统选择了 CY7C1021V33 作为外部扩展 RAM。CY7C1021V33 

是

Cypress 公司生产的 16 位 64K 字节的 静态 RAM 存储器，采用 CMOS 工艺，

具有自动低功耗模式的功能，降低系统功耗，保证

 低散热量。同时，

CY7C1021V33 是+3.3V 供电，与 DSP 有很好的兼容性。
　　

3、编码器的接口电路控制系统利用编码器来检测电机的位置，

TMS320LF2407A DSP 事件管理器中有一个编码器脉冲电路，对编码器的反馈
信号进行解码和计数而获得电机运行

 时的转向和速度。由于编码器的供电电压

为

5V，为了使编码器的反馈信号和 DSP 的电平匹 配，系统设计时主要考虑的

是电压的转换，将

5V 电压转换成 3.3V。由于有的编码器信号由 差分构成，所以

在设计时，在进行电压转换之前，首先将差分信号进行处理。
　　

4、JTAG 仿真接口程序的在线调试和仿真通过 JTAG（Joint Test Action 

Group）标准测 试接口及相应的控制器，从而不但能控制和观察系统中处理器
的运行，测试每一块芯片，还

 可以用这个接口来下载程序。在 TMS320 系列中，

和

JTAG 测试口同时工作的还有一个分析 模块。它支持断点的设置和程序存储器、