d：接插件未按装良好，缺相导致无法输出；

　　

e：上述条件都满足时，则输出及驱动电电路有故障，外力强行转动电机，内部有明显

的不均匀阻力时则多为

MOS 功率管损坏、但有部分为前级驱动三极管损坏。

　　

2：电机转；但不正常：

　　

a：控制器 60 度 120 度工作方式选择是否对应：

　　

b：电机靠外力能力，且转动时有叫大的操声不平稳；输出缺相，检测连接线情况，线

路板上元件有漏焊、虚焊、短路、错焊等：
　　

c：霍尔信号不对，部分电机需调整控制器输出线或霍尔信号线；

　　

d：电机在低速转动时不平稳，多为驱动电路元件参数差异太大，测试三相驱动元件有

无错焊，性能不良；
　　

3：电机易停、带负载能力差：

　　

a：控制器短路比较电阻 R9、R10 是否为 20K 或 1.2K：

　　

b：电容 C7（1000Pf）、死区调节电容 C24（100PF）容量偏离太大；

　　

c：康铜线过长（*当控制器电容 C7、C24 容量不对时，工作电流将异常，一般反映为

工作电流大而将康铜调得过长）；
　　

d：驱动电路的部分元件漏电，性能不良。

　　

4：限流电阻发热，静态电流偏大；

　　

a：检测电路中有短路：

　　

b：驱动输出有无器件错焊；

　　

c：插件中连线是否对应。

　　

5：易烧 MOS 管或电机低速正常运行，转把快速上升时候易烧 MOS 管：

　　

a：HC27 电路（U3）是否正常：

　　

b；单片机 21 脚电压不为逻缉的高电平或低电平，其上拉电阻开路或虚焊；

　　

c：MOS 驱动信号不能正常跟随单片机输出信号，呈现一种常态电平，最容易导致

MOS 损坏。
　　

6：转把信号加上后信号灯灭，但电机不转：

　　

a：电机输出有无良好连；

　　

b：电机霍尔未连接；

　　

c：驱动电路中有器件开路或虚焊、漏焊等。