构成。

　　电梯的控制系统决定着电梯的性能、自动化程度和运行的可靠性。在国产电梯中，在中
间逻辑控制方面，已经淘汰了继电器控制，采用了可编程控制（

PLC）和微机控制。在拖动

方面，仍有部分产品采用交流双速电动机变极调速拖动，但大部分均已采用交流调压调速
和交流调频调压调速的拖动系统。

　　三、电梯的门系统

　　门的关闭、开启的动力源是门电动机。门机和控制箱一般设在轿厢顶部。根据开关门方式，
门机也可设在轿顶前沿中央或旁侧。电动机可以是交流的也可以是直流的。

　　（一）电梯门电机控制系统

　　这部分主要由门电机控制器

\门电机驱动装置以及门电动机等组成。其中门电机控制器

主要用来控制门电机，使其沿给定门机曲线运行，开关电梯轿厢门和厅门。

　　（二）电梯的门结构

此部分主要由门扇、导轨、厅门门锁等构成，目前主要采用单扇门和中分门两种结构。

导轨用来支撑门扇；厅门门锁必须保证，当门扇到达关门点时应及时的锁住门。

　　（三）全检测

在电梯控制系统中，门系统大都设置安全检测系统，以检测关门时是否还有乘客从电

梯门上通过。目前的安全系统主要大都采用光电式装置，也有的采用电磁式装置。

　　（四）乘客检测系统

　　在一些高性能的电梯系统中，都设置了大厅内乘客检测装置。当乘客或物体仍在门检测
区域内时，电梯的门系统能自动延时关门。目前主要采用光电装置和热敏装置来检测乘客或
物体。有的门机系统还采用热敏电磁装置和图象采集系统检测乘客或物体。

　　（五）过载保护装置

　　有的门系统设有门过载保护开关装置，当电梯在开关门过程中，因轿厢门受阻而导致
动作力矩过大，梯门会自动向反方向动作，从而达到保护门电机的作用。

　　四、电动机的选择

　　电梯门机控制系统要使电梯门开关动作时快速起、停、加速、减速，且运

　　行平稳，到位准确。这就需解决好电机的选择问题，控制电路的选择及设计问题，以及
电机的控制策略问题。

　　在所有的电机中，直流电机的调速特性最好，但有刷结构制约了其应用场合。在工业生
产中大量应用的交流异步电机，而交流同步电机存在着控制复杂，容易失

　　步的缺点。相对而言，直流电机有着交流电机不具备的优点。

　　五、直流电机工作原理和结构

　　（一）工作原理

　　直流电机是直流发电机和直流电动机的总称，二者在结构上没有什么区别。发电机是由
原动机拖动电枢旋转而发出直流电，将输入的机械能转换成直流电能。电动机则是输入直流
电能，使电枢旋转拖动其他机械，将电能转换成机械能。

　　发电机的的基本原理是导体切割磁力线而感应电动势，电动机的基本原理是载流导体
在磁场中受到电磁力的作用而产生运动，它们的工作原理都是

“电”和“磁”的关系，因此，

直流电机既可以用来做发电机又可以用来做电动机。

　　（二）结构

　　直流电机的工作原理仅仅揭示了如何利用基本电磁规律以实现机电能量变换的道理，
但是要按人们的意志去获得这些能量为工农业生产服务，还得制造既经济又良好的电机。为
此任何电机都必须具有满足电磁和机械两方面要求的合理的结构形式。