式中：
Cq
——流量系数
At
——节流阀开口面积（mm2）
ρ
——油液密度（kg/mm2）
△P——节流阀的压力差（MPa）
上式中，当
At 调定后，At、Cq、ρ 是不变的，压力差
△P 的变化导致通过各个节流阀的
流量发生相应的变化，从而引起液压缸不同步。
2.3 系统的泄漏
系统泄漏主要是液压缸的内泄漏，为了定性分析，其泄漏的形式可假设为通过偏心环
状间隙的流量，其流量公式为：
式中：
d
——液压缸活塞直径（mm）
h
——缸内径与活塞的间隙量（mm）
?
——液压油的动力粘度（P·s）
l
——活塞与缸体配合长度（mm）
△P1——缸两腔压力差（MPa）
ε
——相对偏心率（ε＝）
e
——偏心量（mm）
从式中可以看出，不仅负载不同导致各缸压力差
△P1 的不同，而且 d、h 和 e 对各缸也
有微差，油温的变化也会引起
?的变化，这些都会引起各缸泄漏量
△Q 的不同，因此，若液
压缸的密封条件变差，其泄漏量就会变大且不相同，会使其同步精度进一步下降。
2.4 管路布置不合理
在同样的条件下，管道越长，损失的能量就越大，即沿程损失。当这种压力损失与负载
偏置叠加在一起，就将在管道内产生较大的压差，这种压差也会导致单向节流阀的流量发
生变化。
2.5 人为操作原因
对称油缸同步升降是通过人为操作的，当人的两只手同步放下去缸同时升降，会因操
作用力不均等而使缸的运行速度不一致。
从理论上讲，只要油缸的活塞有效面积相同，输入流量也相同，它们之间应该做出同
步运动。但是，柱体同步活动除受以上因素的影响外，还因为负载的不均、摩擦阻力的不等、
杆机构的制造、安装误差等都不可避免地会使液压缸间的运动不同步，易造成液压缸运动阻
滞、速度不平稳和液压缸、被传动件偏载加剧等现象，严重的甚至导致液压缸或被传动件过
早地毁坏。综上说明，以上回路的同步问题需改进。
3 研究与措施
液压同步回路具有多样性，大致可分为流量同步回路、容积同步回路、伺服同步回路三
大类，不论用哪种方法，完全同步难以实现，只能尽可能地提高同步精度，达到使用要求
即可。介于对柱体液压同步问题的分析，考虑到工程实际、成本造价等方面，提出采用容积
同步即使用同步马达具有一定的可行性，可以柱体同步的要求。
液压同步马达又叫液压分流马达。液压同步马达是由加工精度较高、规格相同、性能参数
基本相近的若干个液压马达组成。相近的性能参数和较高的加工精度，使得通过每一个液压
马达的流量基本保持一致，由于液压缸的规格相同、性能参数相近、进排油量一致，从而实
现速度同步。我们经常见到和使用的液压分流马达一般有两种结构类型：齿轮式和径向柱塞
式。这两种结构形式都是属于高速类元件，在低速时容易产生爬行和内泄漏，排量精度都是
在一定的转速以上才能得到保证，因此它适用于大流量的系统中。一般来讲，径向柱塞式可