术、传感与检测技术、信息处理技术等的发展及其在机械上的应用

,极大促进了煤矿机电产品

的性能

, 使煤矿机械进入了一个飞跃的发展时期。以微电脑或微处理器为核心的电子控制系

统在国外机械上的应用已相当普及

,在我国也是发展的方向,已成为机械高性能的体现。目前

机械的电子

(微机)控制系统主要用以实现如下功能: 

　　

3.1 在线监控、自动报警及故障自诊,即对煤矿机械的电动机、传动系统、工作装置、制动

系统和液压系统等的在线运行状态监控

,出现故障能动报警并准确地指出故障的部位,从而改

善操作员的工作条件

,提高机器的工作效率,简化设备维护检查工作,降低使用维修费用,缩短

停机维修时间

,延长设备的使用寿命。如采煤机上变频器就采用 PLC 控制, 可实现多种在线

监控和故障自诊

,还有煤矿用各种电器设备也越来越智能化。 

　　

3.2 节能降耗,提高生产效率。 

　　例如井下使用的胶带输送机、通风机、提升机等

,使用变频起动、PLC 控制系统,节电量就

为

 30%左右,同时生产效率也大大提高。 

　　

3.3 自动化或半自动化程度的提高 

　　煤矿机械实现自动化或半自动化控制

,可以减轻操作者的劳动强度,提高生产效率,并减

少因操作者的经验不足

,对作业精度的影响。例如,冀中能源黄沙矿 2009 年投入使用的一整套

薄煤综采设备

,由我国北京天地玛坷电液控制系统有限公司与德国 MARCO 公司合作生 产

的

PM31 型液压支架电液控制系统,就是微电脑控制,只要在支架操作控制器上输入程序,支

架使会自动连续动作

,也可实现远程控制和工作面无人操作。 

　　

3.4 其他应用 

　　一些国外生产的输送机、采煤机、综掘机等采用了电子

(微电脑)控制的自动变速器,能够

根据外负荷的变化情况自动改变传动系的传动比

,从而改变功率, 这不仅充分利用了电动机

功率

,大大提高了能耗经济性, 而且也简化了操作,降低了劳动强度,提高了设备的安全性能,提

高作业人员操作的安全性

,目前我国在综合机械化采煤机上采用电子(微电脑)控制。可实现无

人操作

,使机械能在危险地带或人无法接近的地点进行作业,也配备了无线遥控装置,可远程

遥控也可微电脑编程控制。电子

(微电脑)系统的可靠性是煤矿机械非常重要的一项性能指标。

由于煤矿机械一般井下作业

,其直接受到潮气、煤尘、通风、石块、地质变化等的侵袭,此外还受

到采煤振动和冲击以及各种电、磁等的干扰

,工作环境非常恶劣,因此电子(微电脑)控制系统

必须满足井下性能环境要求

,能在井下环境温度下可靠、稳定地工作;抗压强度高、抗老化,具

有较长的使用寿命

;密封性能好,能防止水分和污物的侵入;较好耐冲击和抗 

　　振性能

;较强的抗干扰能力,系统能在各种干扰下可靠地工作。 

　　煤矿机械属于专用机械，应用环境非常恶劣，产品自动化技术要求非常高，行业特点
决定了只有技术领先的公司才有可能成为煤矿机械行业的领头羊。业内人士指出，中国煤炭
机械行业呈现多元化和差异化的竞争格局。煤矿机械化程度的提高将大大带动煤机行业的机
械化程度，煤机行业将迎来

 "黄金发展期"。