考虑之后，笔者把这两个参数修改为（见表

1）。

　　修改之后，执行器在规定负载下连续运转时间超过

30 min，符合要求。这个修改之后，

执行器已连续生产

2 年了，每次测试都符合要求，说明笔者的改进是正确的。

2.2 转子绕组的电感对力矩输出的影响

　　我们知道电感量与绕组的匝数的平方是成正比的，所以匝数的变化会很明显地影响电
感。在铁芯

Φ 不变的情况下，增加匝数可以提高电感量，但是同时也增加内阻，会引起热

损增加。综合考虑后，为了避免以后类似的故障发生，同时增加可靠性，笔者改变了转子绕
组的参数，把原要求的

170 匝，线径 Φ1.18 改为 172～174 匝，线径不变。经过这一次改进

之后，到现在一直未出现问题。

　　参考简介

[1] 潘成林.实用中小型电机手册[M].上海科学技数出版社，2007，93～96.

[2] 刘一平.新编电动机绕组修理[M].上海科技出版社，1995.