部件外形测绘和检测的需要；引进三维激光跟踪仪可以满足装配型架调整和工业机器人全

位置反馈的需求。

根据未来工厂的制造和装配需求，其测量系统要实现零件的关键几何尺寸测量和零件

几何外形的检查还要满足对工装的形状的要求。工厂里可能会有装配机器人、自动牵引小车、

飞机部件对接系统，完成飞机部件的装配。此外，还应对装配部件的外形进行评估，并对对

接进行全过程的跟踪和监视。

2 测量数据处理平台

上述这样一个庞大的数字化测量系统需要一个统一的测量处理平台，以适应未来车间

大范围测量和制造的需要，满足全局对大尺寸和跟踪的要求。测量处理平台具有如下特点：

·快速进行系统配置和参考坐标系的建立；

·全时在线进行精确的零件监视；

·获取大量高精度的测量数据及时提供自动化装配系统和物流运输系统；

·不依赖作业区域，保证全范围测量精度的一致；

·可靠、快速地实现测量转站，消除了外部的误差积累和测量的不确定性；

·可以同时使用多种工具、多项零件和多个测量探头，这种并行模式能实现实时测量数

据的连续采集。

先进的数字化测量技术

1 室内 iGPS

根据地球卫星导航的

GPS 测量原理，在 21 世纪初人们提出了基于区域 GPS 技术的三

维测量理念

,进而开发出了一种具有高精度、高可靠性和高效率的室内 iGPS（IndoorGPS）

系统，主要用于解决大尺寸空间的测量与定位问题。

iGPS 是一种大尺寸模块化跟踪系统，

能对工厂分布的多个目标进行高精度定位，用于制造与装配的全过程。它主要适用于航空制

造领域，但也适用于汽车和其他制造业，因为这些领域都需要定位和跟踪。

     iGPS 由发射器、传感器、接收处理器、系统软件等四大部分组成，发射器通过旋转激

光发射出红外激光信号，光敏传感器接收光信号，通过光脉冲到达的时间计算出位置（通

过接收器得到角度和高度），通过多个发射器计算出接收器的

X、Y、Z 三个坐标位置。iGPS