力矩

=力*半径

力矩与电机有效体积

*安匝数*磁密 成正比（只考虑线性状态）

因此，电机有效体积越大，励磁安匝数越大，定转子间气隙越小，电机力矩越大，反之亦然。

（二）感应子式步进电机

1、特点：

感应子式步进电机与传统的反应式步进电机相比，结构上转子加有永磁体，以提供软磁材料

的工作点，而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能，因此该电机效率高，

电流小，发热低。因永磁体的存在，该电机具有较强的反电势，其自身阻尼作用比较好，使其在

运转过程中比较平稳、噪音低、低频振动小。

感应子式步进电机某种程度上可以看作是低速同步电机。一个四相电机可以作四相运行，也

可以作二相运行。（必须采用双极电压驱动），而反应式电机则不能如此。例如：四相，八相运

行（

A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）完全可以采用二相八拍运行方式.不难发现其条件为 C=

,D=.

一个二相电机的内部绕组与四相电机完全一致，小功率电机一般直接接为二相，而功率大一

点的电机，为了方便使用，灵活改变电机的动态特点，往往将其外部接线为八根引线（四相），

这样使用时，既可以作四相电机使用，可以作二相电机绕组串联或并联使用。

2、分类

感应子式步进电机以相数可分为：二相电机、三相电机、四相电机、五相电机等。以机座号

（电机外径）可分为：

42BYG(BYG 为感应子式步进电机代号）、57BYG、86BYG、110BYG、（国

际标准），而像

70BYG、90BYG、130BYG 等均为国内标准。

3、步进电机的静态指标术语

相数：产生不同对极

N、S 磁场的激磁线圈对数。常用 m 表示。

拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用

n 表示，或指电机转过一个齿距

角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即

AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式

即

A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.