此外, 在感应加热过程中, 由于受温度、线圈与缸
体距离等因素的影响, 负载线圈的电感值随时间变化,
为时变值。由式 (1) 可知, 理论谐振频率也会随时间变
化, 若电源以固定频率工作, 则无法保证逆变电路正常
工作。可行的办法是通过频率自动跟踪系统, 使逆变频
率 受控于负载端, 始终使电路频率
f
保持在理论谐振
振荡频率
f
o
附近。这样电源工作频率将跟随负载频率
的变化而变化, 保证系统的稳定。
图 6 串级温度控制框图
1. 4 中频感应电源结构
整个中频感应加热电源的系统结构如图 4 所示。
图 4 感应加热电源结构图
2 造纸烘缸及控制系统
有别于传统的蒸气或油加热造纸烘缸, 电磁感应
烘缸没有密封性的要求, 制造简单、造价便宜。我们制
造了一个直径 1. 2 m , 缸体宽 40 cm 的小型烘缸, 置于
中频感应磁场中, 其表面产生涡流, 达到 0~ 400℃ 连
续可调的效果。
2. 1 线圈与烘缸的组构
在蒸气加热和油加热方
式下, 在同一时刻对整个烘缸
表面是均匀加热。在电磁烘缸
的设计中, 由于线圈面积的限
制, 在同一时刻只能对烘缸的
部分表面加热。为此我们将加
热线圈设计成弧形, 置于烘缸罩中
[ 8- 9 ]
, 开始加热时烘
缸罩降下, 线圈紧贴于烘缸表面, 利用烘缸的转动使整
个烘缸表面温度基本均匀。其基本结构图如图 5 所示。
2. 2 串级温度控制
造纸生产中, 烘缸设备最重要的参数是烘缸表面
工作温度
T
。表面温度
T
的变化, 直接影响到成品纸的
质量。由于温度
T
有延迟大、升温慢、惯性大等特点, 较
难控制。由焦耳定律
J
=
I
2
R t
知, 感应加热功率与涡流
电流有密切关系, 我们可以用负载电路中的电流有效
值来直观衡量感应功率的大小。整个系统采用串级控
制, 外环的控制对象为温度
T
, 内环控制对象为 IGB T
图 5 线圈与烘缸组构图
桥的输出电流
I
0
。其控制框图如图 6 所示。
整 个串级控制算法在 PL C 系统中实现
[ 10 ]
, 采用
S IEM EN S 200 系列 PL C。在烘缸座架上安装红外线温
度 探头, 将温度信号转化为电信号采集到 PL C 模块
中, 在程序中经过平滑滤波等步骤得到烘缸表面的平
均温度
T
0
。
T
0
与设定温度
T
sp
比较, 其差值作为 P ID 模
块 的输入, 经过计算后调整负载电路加热电流
I
0
的设
定值
I
sp
。实际加热电流经过互感线圈采集到 PL C 模拟
量模块, 与
I
sp
比较再作为内环 P ID 模块的输入, 计算
后由 PL C 输出一个 4~ 20 mA 的控制电流来调节功
率输出。整个系统中的各个变化量, 比如温度
T
、加热
电流大小
I
0
、控制信号mA 数、烘缸转速等数据显示在
TD 200 的屏幕上, 操作员可以清楚看到这些变量的实
时变化情况, 并可通过设定温度
T
的给定值、加热电流
的给定值来自动或半自动的调整加热功率。
2. 3 程序软保护
在 PL C 程序的设计中, 要特别注意以下几个问
题:
(1) 因为线圈在某一时刻只能加热烘缸表面的某
一个部分, 如果烘缸不转动, 则会造成烘缸缸体局部过
热, 严重时还会使缸体变形损坏。因此在程序中要对加
热启动进行保护, 判断烘缸转速大于某一速度, 条件满
足才能启动加热。
(2) 线圈位于烘缸罩内部, 随烘缸罩一起升降。 线
圈与缸体的距离影响到线圈电感量
L
值的大小。生产
中由于卷纸的需要, 经常要抬起烘缸罩, 在程序中要加
・
3
1
・
[
研究
gØ 设计
]
张 伟
,
等 基于
IGB T
中频感应加热造纸烘缸系统的设计与实现