5、音频输出

7、步进电机

TEXT  LCD 初始化，其上显示欢迎字幕，并要求用

户进行楼层选择

调用键扫描函数 key_scan() ；

通过扫描出来的键值来确定用户所要到的楼层数

将上次运行的楼层数保存到参数 d 中

并判断当前所选楼层 bin 与上次楼层之间的大小情

况

If(bin ＝ 1)

调用 print_message();TEXT LCD

“

显示 THE LIFT IS 

RUNNING ！”

调用 initializemotor();

初始化电机，电机开
始正转

调用 matrix(font_A);

进行ＬＤＭ显示，楼
层数每变化一次，参

数ｆ自动加一（ｆ用
来存放当前电梯运行

处的楼层数）

判断当前楼层数是否
与目标楼层数相等

是

调用 function(); 电机停转，
TEXT LCD 显示，提醒语音

响起，点阵
静态现实当前已到楼层数

否

ｏ
ｕ

调用 initializemotor(); 初始化电机，电

机开始反转

调用 matrix(font_A); 进行ＬＤＭ显

示，楼层数每变化一次，参数ｆ自动
减一（ｆ用来存放当前电梯运行处的

楼层数）

(bin ＝
1)

判断当前楼层数是否
为 1

否

ｏ
ｕ

调用 function(); 电机停转，
TEXT LCD 显示，提醒语音

响起，点阵
静态现实当前已到 1 层

是