撤销先前的指派并且继续重新给轿厢指派任务!必
须在短时间内考虑一个变更的任务指派!该模式称
为再指派策略"其相反的模式是即时指派策略!即当
派遣程序已经做出就不再考虑重新的任务指派"

# 电梯群控系统的构成及研究现状

#"$ 电梯群控系统的分析

电梯群控系统是典型的动态离散事件系统!系

统的建模%分析%优化都较为复杂"调度策略所面临
的问题是基于当前的状态和历史数据!找到一个派
遣程序来决定什么时间%地点!轿厢应运行%停止或
转向"对于办公建筑主要是使乘客平均候梯时间最
小!此问题难于处理的原因包括&多轿厢的协同问
题!满足轿厢的运动约束%状态信息的不完整和不确
定以及时变的交通量"电梯群控系统的随机性%非线
性和控制目标多样性!使传统控制方法很难提高系
统的性能指标"因此调度算法和评价指标对于

’()*是至关重要的"

电梯群控系统的设计主要应考虑如下问

题

+,- ./

01电梯动态特性&额定速度%加速度%运动时

间%加载2卸载乘客数量3

41评价准则&平均候梯时间%长候梯率%能耗统

计值3

51评价方法&主要有仿真方法%模糊专家系统

方法和神经网络方法3

61层站呼叫指派方法7

8)9:1&当一个新的层

站呼叫发生时!8)9: 需完成 5个步骤&输入当前
交通条件%性能预测及确定服务轿厢3

;1交通量的自适应性&用已知的当前交通数据

预测层站呼叫的发生情况!估计可能的指派而后作
出决策3

,1再指派能力&根据最新的系统条件重新作出

指派!这也是当今备受关注的一个问题"

电梯群控系统首先要做的工作是对交通模式分

类"一般认为!电梯交通系统的乘客到达可以近似地
认为服从 <=>

=@分布"在此基础上!将电梯的交通

类型分成如下几个模式&

01上行高峰交通模式&所有的乘客均由建筑物

底层7基站1大厅进入轿厢!当电梯把乘客送至各自
的目的层后!直接返回基站!重复执行运送基站乘客
的工作3

41午餐交通模式&所有乘客到底层用餐之后返

回各自的楼层3

51下行高峰交通模式&所有乘客都运行至基

站3

61层间交通&层间可能性的交通3

;1空闲交通&楼层的客流稀少!不足以使用全

部电梯!而让其余的电梯正常服务 A

其中上行高峰与下行高峰不是简单的顺序倒

置"下行高峰有多个到达7起始1楼层!而只有一个目
的层3上行高峰仅有一个到达楼层而有多个目的楼
层"这种区分的意义在于准确估计乘客平均候梯时
间"交通模式的识别是电梯群控系统的一项重要内
容!是调度策略优化的必要前提"

#"B 电梯群控系统的控制策略

早期基于继电器控制器的集选控制方法!轿厢

通常停留在沿其运行方向上最近的呼叫发生处"其
缺点是无法回避多电梯扎堆问题!使得时间间隔%平
均候梯时间变大"电梯群的运行控制是一个多输入2
多输出的多目标决策过程!应根据不同的建筑物交
通模式采用不同的调度方法 A

#"B"$ 分区调度方法

+C- 00/

这是电梯群控常见的方法!一般分为静态分区!

按时间表分区和动态分区 A静态分区是根据电梯台
数和建筑物层数将电梯划分为固定的运行区域!调
度一组轿厢服务于通常毗邻的楼层!各部电梯仅响
应本分区内的层站呼叫"不足之处是层站呼叫的随
机性容易造成梯群中的电梯忙闲不均"按时间表分
区是按预制的时间段进行分区!这个时间段通常与
高峰交通或交通拥挤时段恰好吻合!且电梯在一天
当中剩下的时间服务于全部楼层"

由于这些方法难以适应时变的交通特性!因此

对动态分区的研究便显得十分必要"动态分区是按
照一定的顺序把电梯服务区域连成环形!每台电梯
的服务区域随电梯的位置和运行方向作顺时变化!
以解决上述电梯忙闲不均的现象"但由于电梯位置%
轿厢内人数和响应呼梯信号的速度不同!有时会造
成电梯配置不尽合理"

从基于高峰交通的动态分区理论可知!运行周

期和乘客乘载能力两个方面均有所进步"而综合动
态分区的概念已经拓展到包括随机层间交通条件!
高峰状态变为特殊情况&利用不等的层间交通量的
通用交通条件!得出适合于指派到每个分区中的每
一个轿厢的 D等效运行周期E!再利用遗传算法优化
轿厢等效运行周期的成本函数!从而选择电梯的最
佳分区

+0F!00/

#"B"B 基于搜索算法的方法

搜索算法是指在可能的调度方案中!搜索满足

约束条件的最优方案"从搜索结果是否可以变更的
意义上可分为贪婪收索算法和非贪婪搜索算

法

+04!05/

贪婪算法&当层站呼叫首次注册时!便将层站呼

第 04期

杨祯山等&电梯群控技术的现状与发展方向

万方数据