１２

机电工程

第２３卷

图４

减速段给定速度子程序流程图

３

实验结果

本算法的实验平台是以Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ公司ｄ８ＰＩｃ６０１０

数字信号控制器为核心的电梯专用变频器。将速度

曲线上各点的值转化为该芯片ＰｗＭ模块的占空比，

输出的ＰｗＭ信号经滤波后实现速度曲线的模拟输

出。由于程序中速度是按频率定标，因此５０ Ｈ＝对应

ｌ ５００

ｒａｄ／ｓ。设置参数为ｒ。＝３

ｓ、ｒ，＝０．８

ｓ、咒＝

０．８

ｓ、匕＝５ Ｈｚ、Ｐ…＝５０ Ｈｚ、ｎ＝３０ Ｈｚ。其实验

波形，如图５、图６、图７所示。

根据实验结果可知，电梯上升时间为３．８ ｓ，与理

论计算结果吻合；下降时间为３．５

ｓ（不等于３．８ ｓ），

原因是电梯下降到爬行速度而不是零速，而从爬行

速度下降到零速需用０．３ ｓ；爬行段由集选控制器给

控制信号，让电梯按ｓ曲线减速，最终抱闸停车；分层

运行时，多层（５０ Ｈｚ）上升时间为３．８ ｓ，单层（３０ Ｈｚ）

所用时间为２．６ ｓ，与理论值吻合。从而验证了算法

的正确性及可行性。

图５

Ｓ曲线上升段曲线

图６

ｓ曲线下降段曲线

圈７分层运行Ｓ曲线

４结束语

本研究介绍的电梯速度曲线方法已在ＶＶＶＦ电

梯控制系统中得到应用。该算法简单，可通过用户

设置参数自动生成相应的速度给定曲线，并且可方

便地实现分速运行。

参考文献：

［１］

龚世缨电梯理想速度曲线的理沦分析及实现方法

［Ｊ］电力电子技术，１９９６，（２）：２２—２４

［编辑：罗向阳］

　

　

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