时电机的运动方向为正方向，则减计数时电机的运动方向就为反方向。
DSP（或单片机）芯片内部的编码器信号接口利用两路周期信号的四个边沿加工成四倍
频的计数信号，四倍频的计数信号有利于提高电动机角位移的分辨率，也即可以提高轿
门运动位置和运动速度的分辨率，门机控制系统就是通过这个四倍频计数值来检测轿门
运动位置和运动速度的。
例如，轿门从开门极限位置到关门极限位置的距离是 500 mm，电机要旋转 10 转，也即
编码器要旋转 10 转，假定编码器的分辨率为 512 个方波/转，则编码器旋转 10 转后，四
倍频计数值为 512×4×10＝20 480，每个计数值所代表的距离为 500 mm/20 480＝0.024 4 
mm。现设定开门极限位置时的四倍频计数值为 0，则当四倍频计数值为 5 000 时，表明轿
门向关门极限位置运动的距离为 5 000×0.0244＝122 mm。

5 结语
在电梯奥的斯电梯变频门机的两种运动控制方式中，“速度开关控制方式”不仅程序算法
简单，而且节省了价格相对较高的编码器，但因其不能检测轿门的运动方向、位置和速度，
所以只能使用位置和速度开环控制，这将导致控制精度相对要差，而且在这种控制方式
下，门机运动过程的平滑性不太好，因此目前很少使用，基本上使用“编码器控制方式”。