54）伺服机构（Servo-Mwchanisnt）这是一种伺服系统，其中被控量为机械位置或机
械位置对时间的导数。
　　55）误差（Error）计算值、观察值或实际值与真值、给定值或理论值之差。
　　56）分辨率（Resolution）两个相邻的离散量之间可以分辨的最小间隔。