配套装置。辅助装置包括：液压装置，冷却、润滑装置，防护、照明等。液 

压装置是应用液压系统，使机床完成自动换刀所需的动作，实现运动部件的 

制动，完成工作台的自动夹紧、松开，工件、刀具定位表面的自动吹屑等辅 

助功能。排屑装置的作用是将切屑从加工区域排出。迅速有效地排除切屑是 

保证数控机床高效率地自动进行切削加工的一种必备装置。 

§1.2.2 对于主轴部件的确定 

在主轴电机的选择上，为了能量转换的高效率与信息转换的高精度，快 

响应和高度的稳定性，对伺服电机的基本要求是：①  功率大，②  功率比大， 

③  良好的调速性能，④  优良的控制特性，⑤ 便于维护，⑥  散热性好，其 

次价格方面也应考虑。通过查阅资料，我了解到目前大多数数控机床的主传 

动系统都是使用直流或交流伺服电机通过变速齿轮带动主轴转动的方案。因 

为在直流伺服电机与交流伺服电机之间，交流伺服电机有构造简单，可达到 

的输出功率最大，可达到的最大转速最高，不许要维护，防爆特性好等特点， 

所以我选择了交流电机。为了避免振动和噪声，我采用了电机通过皮带带动 

主轴转动的传动方案。 

对于主轴转速的确定。由于采用了变频器进行变频调速，并且因为变频 

器在频率为 50HZ 时，主轴转速为 750r/min，而变频器的变频范围为 50— 

200HZ,故主轴的转速范围为 150—3000r/min。 

对主轴轴承配置的主要形式的选择。 

轴承配置的主要形式有三种： 

①  前 

轴承采用高精度双列向心推力球轴承，这种方案有良好的高速性，但承载能 

力小；②  双列和单列圆锥滚子轴承的组合，这种方案能承受重载荷，安装 

调整性好，但限制主轴转速和精度；③  前轴承采用双列短圆柱滚子轴承及 

角接触球轴承组合，后支承采用双列短圆柱滚子轴承，此配置可提高主轴的 

综合刚度，可满足强力切削的要求。所以我选择了第三种方案。 

对定位装置的确定，由于机床要求精度较高，故我选择用鼠齿盘定位。 

鼠齿盘是数控机床常用的定位装置， 

相对于其他定位装置， 

它有定位精度高、 

定心精度好、定位刚度好、使用于需要多种分度的场合并且磨损小。 

§1.3 八轴转塔式自动换刀装置结构的设计 

八轴转塔头上径向分布着八根结构完全相同的主轴 1，主轴的回转运动 

由齿轮  21  输入。当数控装置发出换刀指令时，先通过液牙拨叉（图中未示 

出） 

将移动齿轮 6 与齿轮 21 脱离啮合， 

同时在中心油缸 18 的上腔通压力油。