例二、另一台数控铣床发生打刀事故，按急停按钮后，换上新刀，但工作台不旋转，

通过 PLC 梯图分析，发现其换刀过程不正确，计算机认为换刀过程没有结束，不能进行

 

其它操作，按正确程序重新换刀后，机床恢复正常。

例三、有几台数控机床，在刚投入使用的时候，有时出现意外情况，操作人员按急停

按钮后，将系统断电重新启动，这时机床不回参考点，必须经过一番调整，有时得手工
将轴盘到非干涉区。后来吸取教训，按急停按钮后，将操作方式变为手动，松开急停按钮，

 

把机床恢复到正常位置，这时再操作或断电，就不会出现问题。

2

 

．由外部硬件损坏引起的故障

这类故障是数控机床常见故障，一般都是由于检测开关、液压系统、气动系统、电气执

行元件、机械装置等出现问题引起的。有些故障可产生报警，通过报答信息，可查找故障

 

原因。

例一、一台数控磨床，数控系统采用西门子 SINUMERIK SYSTEM 3，

    出现故障报警 F31“SPINDLE COOLANT CIRCUIT”，指示主轴冷却系统有问题，而检
查冷却系统并无问题，查阅 PLC 梯图，这个故障是由流量检测开关 B9.6 检测出来的，检

 

查这个开关，发现开关已损坏，更换新的开关，故障消失。

     例二、一台采用西门子 SINUMERIK 810 的数控淬火机床，一次出现 6014“FAULT 
LEVEL  HARDENING  LIQUID”机床不能工作。报警信息指示，淬火液面不够，检查液面
已远远超出最低水平，检测液位开关，发现是液位开关出现问题，更换新的开关，故障

 

消除。有些故障虽有报警信息，但并不能反映故障的根本原因。这时要根据报警信息、故

 

障现象来分析。
    例三、一台数控磨床，E 轴在回参考点时，E 轴旋转但没有找到参考点，而一直运动，
直到压到极限开关，NC

“

系统显示报警 E AXIS AT MAX.TRAVEL”。根据故障现象分析，

 

可能是零点开关有问题，经确认为无触点零点开关损坏，更换新的开关，故障消除。
    例四、一台专用的数控铣床，在零件批量加工过程中发生故障，每次都发生在零件已
加工完毕，Z 轴后移还没到位，这时出现故障，加工程序中断，主轴停转，并显示 F97

“

号报警 SPINDLE SPEED NOT OK STATION 
    2”，指示主轴有问题，检查主轴系统并无问题，其它问题也可导致主轴停转，于是我
们用机外编程器监视 PLC 梯图的运行状态，发现刀具液压卡紧压力检测开关 F21．1，在
出现故障时，瞬间断开，它的断开表示铣刀卡紧力不够，为安全起见，PLC 使主轴停转。

 

经检查发现液压压力不稳，调整液压系统，使之稳定，故障被排除。 还有些故障不产生
故障报警，只是动作不能完成，这时就要根据维修经验，机床的工作原理， PLC 的运行

 

状态来判断故障。
    例五、一台数控机床一次出现故障，负载门关不上，自动加工不能进行，而且无故障
显示。这个负载门是由气缸来完成开关的，关闭负载门是 PLC 输出 Q2.0 控制电磁阀 Y2.0
来实现的。用 NC 系统的 PC 功能检查 PLC Q2.0 的状态，其状态为 1，但电磁阀却没有得
电。原来 PLC 输出 Q2.0 通过中间继电器控制电磁阀 Y2.0，中间继电器损坏引起这个故障，

 

更换新的继电器，故障被排除。

例六、一台数控机床，工作台不旋转，NC 系统没有显示故障报警。根据工作台的动作

原理，工作台旋转第一步应将工作台气动浮起，利用机外编程器，跟踪 PLC 梯图的动态
变化，发现 PLC

 

这个 信号并未发出，根据这个线索继续查看，最后发现反映二、三工位

分度头起始位置检测开关 I9.7、I10.6 动作不同步，导致了工作台不旋转。进一步确认为三

 

工位分度头产生机械错位，调整机械装置，使其与二工位同步，这样使故障消除。 发现
问题是解决问题的第一步，而且是最重要的一步。特别是对数控机床的外部故障，有时诊