口具有很好的设计灵活性。该系统还实现了调整数据

图 2 机床供电图

化, 因此便于 通过 合理
的设计各方的接口及优
化 调 整 使 改 造 易 于 成
功。

S INUMER IK

802C

系 统 的 应 用 软 件 包 括

PLC 用 户程 序、PLC 数

据、PLC 报 警及 提示 文
本和系统设定数据。

S INUMER IK

802C

系统内置 PLC 的用户存
贮区可以存贮 4000条指
令, 标准数字输入 /输出

( 16 /16), 最 大可至 64 /

64, 并允许设置 1024个

中间标志, l6个定时器,

32个计 数器, PLC 编程

语言为 STEP7 m icro。

开机复位或置位的

信号; 由复位键复位或置位的信号; 机床控制面板及用
户操作面板的信号处理; 回基准点: 程序启动读入功能
的约束条件; M 功能的输出; 进给轴的释放和调节器释
放; 主轴释放和主轴调节器释放; 主轴齿轮变化处理; T
功能的输出及回转刀架的动作。

PLC 数据、PLC 报警及提示文本的编制应在以下

原则下进行: % PLC 数据与 PLC程序相关, 应首先弄清
所有数据含义, 然后逐个地根据配置情况和 PLC 程序
编制中 PLC 数据的要求进行设置, 完成后作为调试的
基础。

& PLC 报警和操作提示文本是启用的 PLC报警

与操作提示标志的显示文字说明, PLC 程序编入这些
标志位, 并不是多多益善, 因为报警和提示也占用 CRT
屏幕上方的报警显示行, 如设置了一些无关紧要的内
容, 它们往往会在机床正常时也能置位, 显示报警, 给
操作者造成紧张感, 或者妨碍其它有用的报警显示, 因
此, 不要设置可有可无的 PLC报警和操作提示, 应使报
警显示栏在机床正常工作时是空白的。

机床设定数据包括机床的工作范围, 各轴的软限

位及反向间隙, 主轴参数等。

3 内齿轮数控磨齿机床的控制电路设计

数控磨齿机电路包括两部分, 以下是该磨齿机的

电路原理图。

3 1 电源部分

如图 2所示, 电源为 380V 交流电, 有主轴、液压、

冷却、润滑 等四部交流电 机, 分别由 空气开关 QF1 ~

Q F4及电磁阀 KM 1

KM 4控制, 两部交流风机及数

控系统经由空气开关 QF5, 变压器变压后供电; 电柜灯

及机床灯分别为 220V 和 24V 电压。

3 2 CNC 部分

计算机数字控制系统简称 CNC系统, CNC 系统的

主要环节是 CNC 装置, CNC装置主要是用于控制磨床
的运动, 完成齿轮轮廓的加工; 该机床选用德国西门子
公司的 SINUMER IK 802C CNC 数控系统, 通过驱动单
元 611UE

1( OCA 1)和 611U E

1( O CA 2) 实现对

摇台电机的控制。如图 3所示。

图 3 CNC控制系统总图

图 4为 CNC 控制系统总图。

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2010年第 5期

# 控制与检测 #