世纪 80 年代在 CAD/CAM 一体化概念的基础上，逐渐形成了计算机集成制造系统(CIMS)。
与 APT 语言相比，它有以下几个特点:
    其一，这种编程方法是直接面向零件的几何图形，不需进行复杂的数学计算，不需要
用具体的语言描述零件的几何形状，具有直观、简便、准确和便于检查的优点;
    其二，有利于实现 CAD/CAM 的一体化。通常的数控自动编程系统是和相应的 CAD 软件
连在一起的一体化软件系统，既可进行计算机辅助设计，又可以直接调用己设计好的图形;
    其三，这类软件都可在通用计算机上进行，无需专用的编程机，便于推广，是自动编
程系统的发展方向。
    由于我国在数控编程系统方面起步较晚，虽然作了大量的工作，但相对于发达国家还
有很大差距。在 APT 语言的基础上，开发了一些同类的语言，但从总体上看，由于资金技
术等主客观因素的限制，研制的许多软件缺乏系统性，还有待于进一步完善，才能更好地
服务于机械制造加工等行业。日益增多的复杂零件的出现和高精高效的加工，对数控自动
编程系统提出了越来越高的要求，同时为适应高速加工、并行工程、敏捷制造和 CIMS 等先
进制造技术的发展。进入 20 世纪 90 年代以后，随着微电子、自动控制和数控加工技术发展
日益迅速，数控自动编程和加工技术呈现出一些新的发展趋势，主要表现在以下几个方面。
    (1)集成化程度进一步提高
    集成化是指将数控编程系统和其他计算机辅助设计系统、加工过程控制系统、质量控制
系统，如:CAD,CAE,CAPP,CAM 等系统集成到一起，形成一个自动化的 CIMS 系统，以便
实现集成系统内部信息的充分利用，提高产品设计制造过程的效率与质量。
    (2)智能化程度进一步增强
    智能化方面的工作刚刚开始，是指把人类的专业知识融入到集成化的系统中，采用人
工智能的方法建立各类知识库，包括专家系统、智能库、自学习功能等。
    (3)并行化
    随着计算机技术和网络技术的发展，特别是 Internet 技术的普及应用，计算机协同工作
得到高度重视，新产品的开发要求相关学科的专家协同工作，形成一种新的工作模式一一
群组工作，从而缩短产品的开发周期，降低制造成本，提高产品的质量。
    3.3 人工智能控制技术的应用
    智能控制的产生来源于被控系统的高度复杂性、高度不确定性及人们要求越来越高的控
制性能。智能控制是传统控制发展的高级阶段，它是当代科学技术高度分化而又走向高度

“

”

综合的重要产物。智能控制系统的核心集中在 智能上 ，而智能只能靠模拟人类的智能。因
此，模拟人类模糊逻辑思维的模糊集合论、模拟人的大脑神经系统的结构和功能的神经网
络理论，以及模拟人的感知－行动的进化论等，都已成为研究智能控制理论的新学科基础
的组成部分。20 世纪 70 年代开始，人们从控制论角度总结了人工智能技术与自适应、自组
织、自学习控制的关系，提出了智能控制就是人工智能技术与控制理论的交叉，创立了人
－机交互式分级递阶智能控制的系统结构。基于模糊语言描述控制规则的模糊控制器已广
泛成功用于工业过程控制，模糊控制与人工智能中的产生式系统、专家系统思想的相互渗
透，推动了智能控制的发展。进入 80 年代后，专家系统技术逐渐成熟，神经网络的应用研
究获得重要进展，90 年代以来，智能控制的应用研究势头异常迅猛，将模糊系统、神经网
络、进化计算等进行综合应用，这三个新学科已成为智能控制的重要基础。
    古典控制和现代控制理论的主要特征是基于模型的控制。由于被控对象越来越复杂，其
复杂性表现为高度的非线性、高噪声干扰、动态突变性以及分散的传感元件与执行元件，分
层和分散的决策机构，多时间尺度，复杂的信息结构等，这些复杂性都难以用精确的数学
模型来描述。除了上述复杂性外，往往还存在着某些不确定性，不确定性更难以用精确的
数学模型来描述。因此，基于精确模型的传统控制就难以解决上述复杂对象的控制问题。但