这里所说的执行元件包括：电动机、继电器、接触器、电磁阀等。相对来说，这部分元器件是
打开控制柜最能直观见到的。出现此类故障后，应注重排除的先后顺序。比如出现电动机过
载，可能原因有电动机过热、有杂物堵塞、空开或接触器损坏、电动机损坏及加工条件过高
等。此时脱开电动机线就可以分清是电动机侧还是强电柜侧有问题。有时，甚至通过目视、
触摸、气味、声音等直观法就可以得出结论。
如：一台 THK46100 卧式加工中心，采用 FANUC 0-mate 数控系统。在自动方式加工过程中，

“

出现 1019 RELAY OVERLOAD”报警。查阅外部报警信息表提示为空开跳闸。打开电气柜发
现 QF2 空开已跳闸，以为是电压瞬间波动过大所致。重新合上空开后报警消除。试加工后，
再次跳闸。经查，发现切削液电动机启动瞬间猛烈跳动，10S 左右又跳闸。检查电动机已损
坏，更换后，机床恢复正常。

4 各种参数、数据和程序故障

参数、数据和程序是数控设备运行必不可少的条件。其中，主要包括 NC 机床参数、PMC 参
数、补偿参数、PLC 程序、换刀程序、宏程序和加工程序等。此类故障主要表现为以下几方面：
（1）系统参数丢失，导致系统混乱或某项功能丧失；（2）系统参数部分或个别发生了变
化；（3）操作不当，出现数据写入错误；（4）有关程序被丢失、改动及编制不妥；（5）
对参数或数据修改过程中设置不当。一旦参数破坏严重，常常需要重装系统才能够恢复。
一台宁江 THM6350 卧式加工中心，采用 FANUC 0i-M 数控系统。在加工过程中，出现机床
运动的实际尺寸与给定值不符，无报警信息。该机床在此故障前曾发生过在操作" 轴运动时
数显变化而实际位置不动，检查发现" 轴皮带轮被拉断所致。更换皮带轮后对" 轴零点偏置
（参数 1850）进行了修正。刚试运行便发现了实际值与给定值不符的现象。此类故障通常有
( 种可能原因：一是位置环问题，这其中包括如光栅尺、编码器及它们的连接电缆故障，也
可能是伺服模块级的故障。二是涉及到数控参数问题，如进给单位（公制 6 英制）、检测倍
乘比参数的设置是否发生了变化。三是机械上存在一定的阻力或联接松动所致。以上述原因
分析为依据，我们由易到难逐一进行了检查排除。经查，该故障是由于进给单位的参数设
置由原来的公制变成了英制，即参数 1001#0

“

由 0”

“

变成了 1”

“

。将参数改回 0”后，机床恢复

正常。
特别提到的是在加工中心的自动换刀过程中，执行到某一句突然中断，出现无资料提示的
报警号且信息提示。这时，应仔细在系统中找到换刀程序（大型刀库的换刀程序同样分主
程序和子程序，可采用查找功能找到故障段），读懂停顿语句的含义，分析逻辑关系，有
效利用程序来诊断故障。同时，确保换刀程序没有发生变化。

5 伺服系统故障

为了保证加工中心能达到较高的加工精度，必须具有性能优良、可靠性强、精度高的伺服系
统来支持。随着数控事业日新月异的发展，伺服系统也得到了前所未有的进步。位置伺服的
三环结构，充分利用了设备的潜力，高速及其准确的定位，使数控机床得到了广泛的应用。
伺服系统已全面进入了交流伺服时代，模块化、集成化、开放化是其发展的趋势。同时，给
维护工作也带来了极大的方便，一旦出现故障后，为了赢得生产时间，可采用备件替换法
使机床及时得到恢复。由于伺服系统的速度环和电流环的可靠性较高，通常，现场中伺服
系统故障以位置环的故障率为最高，因为如编码器、光栅尺、伺服电动机等机构受外部影响
较大。