向着消除偏差的方向运动，直到给定位置与反馈的实际位置的差值等于零为止。闭环进给
系统在结构上比开环进给系统复杂，成本也高，对环境室温要求严。设计和调试都比开环
系统难。但是可以获得比开环进给系统更高的精度，更快的速度，驱动功率更大的特性指
标。可根据产品技术要求，决定是否采用这种系统。
c.交/

 

直流伺服电机拖动，编码器反馈的半闭环数控系统

半闭环系统检测元件安装在中间传动件上，间接测量执行部件的位置。它只能补偿系统环
路内部部分元件的误差，因此，它的精度比闭环系统的精度低，但是它的结构与调试都
较闭环系统简单。在将角位移检测元件与速度检测元件和伺服电机作成一个整体时则无需
考虑位置检测装置的安装问题。
当前生产数控系统的公司厂家比较多，国外著名公司的如德国 SIEMENS 公司、日本
FANUC 公司；国内公司如中国珠峰公司、北京航天机床数控系统集团公司、华中数控公司

 

和沈阳高档数控国家工程研究中心。
选择数控系统时主要是根据数控改造后机床要达到的各种精度、驱动电机的功率和用户的
要求。
5.

 

数控改造中主要机械部件改装探讨

一台新的数控机床，在设计上要达到：有高的静动态刚度；运动副之间的摩擦系数小，
传动无间隙；功率大；便于操作和维修。机床数控改造时应尽量达到上述要求。不能认为
将数控装置与普通机床连接在一起就达到了数控机床的要求，还应对主要部件进行相应

 

的改造使其达到一定的设计要求，才能获得预期的改造目的。
a.

 

滑动导轨副

对数控车床来说，导轨除应具有普通车床导向精度和工艺性外，还要有良好的耐摩擦、磨
损特性，并减少因摩擦阻力而致死区。同时要有足够的刚度，以减少导轨变形对加工精度
的影响，要有合理的导轨防护和润滑。
b.

 

齿轮副

一般机床的齿轮主要集中在主轴箱和变速箱中。为了保证传动精度，数控机床上使用的齿
轮精度等级都比普通机床高。在结构上要能达到无间隙传动，因而改造时，机床主要齿轮
必须满足数控机床的要求，以保证机床加工精度。
c.

 

滑动丝杠与滚珠丝杠

丝杠传动直接关系到传动链精度。丝杠的选用主要取决于加工件的精度要求和拖动扭矩要
求。被加工件精度要求不高时可采用滑动丝杠，但应检查原丝杠磨损情况，如螺距误差及
螺距累计误差以及相配螺母间隙。一般情况滑动丝杠应不低于 6 级，螺母间隙过大则更换

 

螺母。采用滑动丝杠相对滚珠丝杠价格较低，但难以满足精度较高的零件加工。
滚珠丝杠摩擦损失小，效率高，其传动效率可在 90%以上；精度高，寿命长；启动力矩
和运动时力矩相接近，可以降低电机启动力矩。因此可满足较高精度零件加工要求。
d.

 

安全防护

改造效果必须以安全为前提。在机床改造中要根据实际情况采取相应的措施，切不可忽视。
滚珠丝杠副是精密元件，工作时要严防灰尘特别是切屑及硬砂粒进入滚道。在纵向丝杠上
也可加整体铁板防护罩。大拖板与滑动导轨接触的两端面要密封好，绝对防止硬质颗粒状

 

的异物进入滑动面损伤导轨。