床数控系统为三菱 M3/L3，主轴伺服放大器的型号为 FR-SF- 2-11K-T。故障原因可能是：

 

 

负载过大；主轴驱动功率模块或控制模块有故障；速度反馈 不正常。

检查机械传动良好，测量控制模块各测试点电压及功率模块正常，再检查主轴电动机至
驱动单元之间反馈电缆和驱动运行参数也正常。设定驱动单元运行参数 P00 为 1

 

，给主 轴

运转指令，电动机在速度开环下低速运行，观察负载转矩几乎为零，由此可以判断速度

 

反 馈不正常。用示波器观察速度反馈波形，没有 A 相波形，打开电动机上方盖子，可以
看到 PLC 输出电路板，重新拔插电路板上的小插头，再检测 A 相波形正常。恢复系统闭

 

环运行，主轴运行正常