标处理数据，编程时在曲线间记录上一条曲线的终点到对刀点实际走的脉冲个数，本条
曲线的起点到对刀点应该走的脉冲个数，以此两者之差作为曲线间的空行程数。这样从数
值上就能保证到各条曲线起点处所发出的脉冲数是准确的，从而把舍入误差限制在一条
曲线内。对传动间隙的补偿主要是判断加工行程方向，当某一个坐标轴接受了反向指令时，
该坐标轴在进行脉冲分配控制前，调用间隙补偿子程序，发出一定数量的间隙补偿进给

 

脉冲，使工作台自动越过传动间隙，然后再按指令脉冲移动，就消除了传动间隙误差。

图 3 两维鞋底外廓曲线图

1.在处理意外事故如突然停电、断刀等，要注意暂停位置不是事故发生的位置，确定事故
发生在哪一条指令内是很重要的。记录对刀点，换刀后重新对点，指定指令序号重新传输
数据，设计软件可以自动跳过指定条件以前的指令，不必保存刀具位置的当前信息，快
速释放部分存储空间，此方法对处理意外事故行之有效。
2.主要技术指标
3.旧设备技术改造后，主要技术指标为：
4.步进电机脉冲当量为 0.01。
5.X、Y、Z 轴最大行程为 5000mm×3500mm×600mm。
6.加工圆弧时允许的最大半径为 2800mm。
7.刀点切向运动速度 V

≈

新 (7/9)V 旧。该速度分为 30 级，0 级为最低是 9.20mm/min，29 级

为最高级是 200.00mm/min，级差约为 6.00mm/min(其中圆弧加工允许最高速度为 20 级，
直线加工允许最高速度为 29 级。快速定位只能沿坐标轴方向运动，其运动速度不受级别
限制，直接可达到 320.00mm/min)。
8.单片 µPS 中 memory 一次最多能容纳用户程序约 9000 个 ASC Ⅱ 码。
9.实际加工曲线和理论曲线在法向上的最大误差小于 0.4 个脉冲当量。
10.加工斜线可以三坐标轴联动、两坐标轴联动，加工圆弧是 X、Y 方向两坐标轴联动。
3 

 

抗干扰设计

为了保证加工质量，考虑到工业现场的环境、干扰因素等情况，在设计和调试过程中，对
µPS

 

控制系统采用软硬件相辅相成的方法进行防干扰设计，主要采用下面四种方法：

a.采用高抗干扰性电源。二次变配电进入机加工车间时，已经过一些有效地抑制电网中尖
端干扰的电路。选用低功能、工作电压范围宽、高抗扰性能的开关电源为计算机的电源，就
能保证供电电源的质量。
b.

“

”

采用 全浮空 技术。在 µPS 的 I/O 接口与功放电路之间采用光电隔离技术，使其地线独

立，以抑制干扰信号的产生和传导。
c.

“

”

“

”

采用 独立通道 技术。 浮空 技术虽可有效地抑制共模干扰，但对消除工业现场周围的

电磁干扰能力不够，在硬件上采用屏蔽、滤波、消抖等方法和软件上采用分级管理控制的
方式，可以有效地抑制这种干扰。
d.

“

”

采用 模块化 设计方法。编制软件以模块化设计方法为主，辅以中断、冗余、数据滤波、