第一章前言-----------------------------------------------------------------------------6
1.1 问题的提出-------------------------------------------------------------------------6

1.1.1 国内外数控系统发展概况---------------------------------------------------6
1.1.2 国内外数控技术发展趋势---------------------------------------------------7
1.1.3 智能化新一代 PCNC 数控系统---------------------------------------------7

1.2 普通机床数控改造的经济性评价-----------------------------------------------8

1.2.1 微观看改造的必要性---------------------------------------------------------8
1.2.2 宏观看改造的必要性---------------------------------------------------------9

1.3 普通机床数控化改造市场--------------------------------------------------------9

1.3.1 改造的市场--------------------------------------------------------------------9
1.3.2 进口设备和生产线的数控化改造市场-----------------------------------10

第二章 CA6140 普通车床数控改造总体方案的设计要求----------------------10
2.1 设计要求---------------------------------------------------------------------------10
2.2 主传动系统和进给系统的改造-------------------------------------------------11
2.3 主轴脉冲发生器------------------------------------------------------------------12

第三章进给伺服系统机械部分设计与计算---------------------------------------14
3.1 进给系统机械结构改造设计---------------------------------------------------14
3.2 进给伺服系统机械部分的计算与选型----------------------------------------14

3.2.1 确定系统的脉冲当量-------------------------------------------------------15
3.2.2 纵向滚珠丝杠螺母副的副的型号选择与校核步骤---------------------15

3.3 横向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核步骤--------------------------------19

3.3.1 横向进给系统的设计计算-------------------------------------------------19
3.3.2 滚珠丝杠设计计算---------------------------------------------------------20
3.3.3 齿轮及转矩有关计算-------------------------------------------------------22

3.4 滚珠丝杠螺母副的精度等级----------------------------------------------------23
3.5 滚珠丝杠副轴向间隙的调整和预紧-------------------------------------------23
3.6 进给系统传动齿轮间隙的消除------------------------------------------------25

3.6.1 采用减速箱的目的及注意事项-------------------------------------------25
3.6.2 减少或消除空程的必要性和方法----------------------------------------25

第四章 CA6140 数控改造步进电机的设计---------------------------------------26
4.1 步进电机的工作方式------------------------------------------------------------26
4.2 步进电机的选择------------------------------------------------------------------26

4.2.1 步进电机选用的基本原则-------------------------------------------------26
4.2.2 CA6140 纵向进给系统步进电机的确定--------------------------------27
4.2.3 CA6140 横向进给系统步进电机的确定--------------------------------28

第五章自动回转刀架的选型--------------------------------------------------------28

共 46

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