装配方式，机械手和冲头均采用气动控制，气爪

的摆动角度由ＭＡＬ一４０

Ｘ

１２５的气缸提供，精确的

位置可以通过微调螺钉进行调节。气爪采用了德

国Ｆｅｓｔｏ的摆动气爪。生产中节奏稳定、位置准

确，效果很好。

图６微调机构

１．仿形靠模２．微调螺钉３．焊枪

４．燕尾微调机构５．焊枪固定螺钉６．工件

３结论

该设备不仅采用了３个伺服轴，而且采用了

多达１６个气动夹紧方式，控制逻辑严格，结构非

常紧凑。为节省安装空间，全部气动阀均采用集

成块安装方式。该系统共有３个伺服轴、２个亚弧

焊机、１６个气缸、８个输入传感器、３个参考点。

如采用ＰＬＣ控制，至少需要ＣＰＵ、Ｌ／Ｏ（１６／３２）

模块、ＦＭ３５７伺服模块、存储卡和人机界面。价

格在２万元以上。本设计为节省投资、降低造价，

采用了３轴联动数控系统进行控制，控制系统造

价控制在４千元以内。

此项目为实用性产品设计，是集机、电、气

动和数字控制为一体的高新技术产品，是理论与

生产实践紧密结合的产品。除可在家用散热器生

产上应用，还可以应用到其他行业产品的焊接。

参考文献

［Ｉ］吴宗泽．机械设计师手册［Ｍ］．北京：机械工业出版

社．２００９．

［２］孙志永，赵砚江．数控与电控技术［Ｍ］．北京：机械

工业出版社，２００２．

［３］王家庆．模具制造手册［Ｍ］．第２版．北京：机械工业

出版社，１９９７．

作

者：盖雨聆

地

址：北京市海淀区清河北京信息科技大学小营校区

１２０信箱（机电学院）

邮

编：１００１９２

收稿１３期：２００９一０９一０４

斗轮堆取料机运行故障分析及处理

张新闻

湖南省火电建设公司

株洲４１２０００

摘要：斗轮堆取料机输煤带式输送机配重量的不足导致胶带运行中不能及时张紧，使胶带有悬空段，其

摆动产生附加张力使张紧装置受力失衡而发生撞击事故。

关键词：斗轮堆取料机；输煤带式输送机；张紧装置；配重量；悬空段；摆动

中图分类号：ＴＨ２２２

文献标识码：Ｂ

文章编号：１００１—０７８５（２０１０）０４－００９３一０４

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｎ

ｉｎｓｕｆｆｉｃｉｅｎｔｃｏｕｎｔｅｒｗｅｉｇｈｔ

ｗｉｔｈｔｈｅｃｏａｌ

ｈａｎｄｌｉｎｇｂｅｌｔ

ｃｏｎｖｅｙｏｒ

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ｓｅｇｍｅｎｔ；ｓｗｉｎｇ

发电厂输煤系统主要是用于燃煤的储存、装

卸、转运、输送、计量等，以满足发电机组对燃

料的需求。其中，斗轮堆取料机（以下简称斗轮

《起重运输机械＞

２０１０（４）

机）是储煤、运煤系统的重要设备，其运行的好

坏直接影响着电厂的安全运行。斗轮机包括斗轮

及与其配合的输煤带式输送机，两者匹配适当才

一９３—

万方数据