含有多個部份：

(1) 馬達結構

(2)

 

電力系統 (輸入)

(3)

 

控制系統 (處理)

(4)

 

動力系統 (輸出)

2.1 整合馬達電流控制架構

   本篇用以研究的，是一個用三相電流輸入

之後經過馬達然後加以控制馬達內電流的整

合控制的系統。此一系統包含

(1) 馬達本身結構。

i. 馬達內磁鐵

ii. 結構金屬

(2) 電力系統。

i. 使用 power supply 輸入電

力

ii.電流控制器

(3) 控制及傳輸系統。

i. 經由 RS232 回傳馬達現在的
情形

ii. 電腦數值運算及邏輯判斷

程式

   iii. 

 

透過電腦 訊號傳輸

(4) 動力系統

i. 馬達電流輸出控制

ii. 電力系統

 

       圖 1、馬達電流控制控制結構

2.2 馬達系統控制電流運作流程

此馬達電流控制系統，主要功

用是電流經過馬達後，在用所設
計的電流控制器加以控制。主要
的動作流程為：

(1) 電流經由 power supply 流進馬

達內。

(2) 馬達內磁鐵遇到電流產生磁場。

(3) 電流流經所設計的電流控制器。

(4) 電腦運算數值並作邏輯判斷電

流控制的誤差經由 RS232 回傳
至電腦中。

(5) 馬達電流控制裝置運作伺服馬

達。

(6) 達到電流控制零誤差。

3.可靠度分析計算

以下分析馬達電流控制誤差的可

靠度的影響因素，並建立模組分析討
論。

3.1 影響馬達電流控制系統可靠度之因素

影響此馬達系統可靠度的因素：

3

電力系統
份

控制及傳輸
部分

輸出部份

馬達內磁
鐵

馬達積
磁轉動

RS-232

訊號傳
輸

電流控制
器

電腦運
算邏輯
判斷程
式

馬達控
制程式

伺服馬達

馬達結構

電腦訊
號

電流控
制

電源輸
入

電力
系統

控制及
傳輸系
統

動力
系統

馬達運動

外界干擾

環境
氣候
因素

Power 
supply

傳送裝
置

馬達電
流接收
裝置

類比數
位轉換
系統

電流
控制
器控
制

電腦運算
邏輯判斷
程式

電腦訊
號傳輸

RS-232

訊號傳
輸

馬達控
制程式

電
力
系
統

伺服馬
達

電流控
制零誤
差