交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于

转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、

重量重，所以只适用于 0.5-100W 的小功率控制系统。   

 

  

交流伺服电动机原理？  
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的 U/V/W 三相电形成电磁场，

转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动

器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定

于编码器的精度（线数）。 

伺服电动机在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间

接变速装置。又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到

的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动

机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增

加而匀速下降，   
    作用：伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。 
    直流伺服电机分为有刷和无刷电机。 
    有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要

维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用

于对成本敏感的普通工业和民用场合。   
    无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，

力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相

或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，

可用于各种环境。 
    交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般

都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速

度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。   

伺服电动机基本知识讲解 
伺服电动机 

  伺服电动机又叫执行电动机，或叫控制电动机。在自动控制系统中，伺服电

动机是一个执行元件，它的作用是把信号（控制电压或相位）变换成机械位移，

也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。其容量一般在

0.1-100W,常用的是 30W 以下。伺服电动机有直流和交流之分。 

一、交流伺服电动机 

交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似，如

图 1 所示。其定子上装有两个位置互差 90°的绕组，一个是励磁绕组 Rf，它始
终接在交流电压 Uf 上；另一个是控制绕组 L，联接控制信号电压 Uc。所以交
流伺服电动机又称两个伺服电动机。