（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，

转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。 

　　2、运行范围较广 

　　3、无自转现象 

　　正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机

失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转

的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2 曲线）以及合成转矩

特性（T－S 曲线） 

　　交流伺服电动机的输出功率一般是 0.1-100W。当电源频率为 50Hz，电压有

36V、110V、220、380V；当电源频率为 400Hz，电压有 20V、26V、36V、115V 等多种。

 

　　交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，

损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用

于 0.5-100W 的小功率控制系统。 

 

交流伺服电动机原理？ 

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的 U/V/W 三相电形成电磁场，转子在此磁场

的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值

进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

伺服电动机在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。又

称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴

上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电

 

压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，