S

 

其磁通量 =Br*S

Ф

  

Br 为磁密，S 为导磁面积       

              F 与 L*D*Br 成正比

              L 为铁芯有效长度，D 为转子直径

              Br=N

·

I/R

N

·

I 为励磁绕阻安匝数（电流乘匝数）R 为磁阻。

力矩=力*半径

力矩与电机有效体积*安匝数*

 

磁密 成正比（只考虑线性状态）

因此，电机有效体积越大，励磁安匝数越大，定转子间气隙越小，电机力矩越大，反之亦

然。

（二）感应子式步进电机

1、特点：

      感应子式步进电机与传统的反应式步进电机相比，结构上转子加有永磁体，以提供软

磁材料的工作点，而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能，因此

该电机效率高，电流小，发热低。因永磁体的存在，该电机具有较强的反电势，其自身阻

尼作用比较好，使其在运转过程中比较平稳、噪音低、低频振动小。

      感应子式步进电机某种程度上可以看作是低速同步电机。一个四相电机可以作四相运

行，也可以作二相运行。（必须采用双极电压驱动），而反应式电机则不能如此。例如：四

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