同步电机相同。但结构上稍有不同。例如它的转子嵌有永磁铁。激励磁通平行于 X 轴。一般
来说，这类电机具有四相绕组，有八个独立的引线终端，如图 2a 所示。或者接成两个三
端形式，如图 2b 所示。每相用双极性晶体管驱动，并且连接的极性要正确。
图 3 所示的电路为四相混和型步进电机晶体管驱动电路的基本方式。它的驱动电压是
固定的。表 1 列出了全部步进开关的逻辑时序。
步数
Q1
Q2
Q3
Q4
1
1
0
1
0
2
1
0
0
1
3
0
1
0
1
4
0
1
1
0
5
1
0
1
0
表 1
二 方案设计与论证
2.1 键盘设计
“
” “
” “
”
该系统中只运用到三个控制按钮，即 正反 ， 换挡 ， 启停 ，由于按钮较少，所
以采用独立键电路，这种按键电路的按键结构相对行列式按键电路更简单，更使人易懂。
控制按钮
单片机
AT89c51
功率驱动
步进电
机
数码管显示模
块
3