个小齿（相邻齿夹角为 9°）。利用电磁学的性质, 在某相绕组通电时, 相应的磁极产生磁场,
与转子形成磁路如此时定子的小齿与转子的小齿没有对齐, 则在磁场作用下, 转子就转动
一定角度, 达到齿的对齐。在单三拍控制方式下, 若 A 相通电, B、C 相不通电, 在磁场作用下
使转子齿和 A 相定子齿相对假设此时为初态并且令与 A 相中心对齐的转子齿为 0 号齿, 因
为 B 相与 A 相相差 120°，可知 120°/9°=13 3⁄9, 不为整数, 即此时转子齿与 B 相不对齐, 只
是 13 号齿靠近相的中心, 且相差 3°。如果此时突然变为 B 相通电, 而 A、C 相都不通电, 那
么, 13 号齿会在磁场的作用下转到与相中心对齐的位置, 这就是常说的走一步, 此时,转子
转了。这样, 按照 A 一 B 一 C 一 A 顺序通电次, 可以使转子转动 9°。那么步进电机的步距角
Q=(360/NZ)°（式中 N=MC 为运行拍数；M 为控制绕组相数；C 为状态系数, 单三拍或双
三拍时 C=1, 单六拍或双六拍时 C=2 为转子齿数）。

直流电机的原理
由直流电动机和发电机工作原理示意图可以看到，直流电机的结构应由

两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，
由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和

电刷

装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主

要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称
为电枢，由转轴、电枢铁心、

电枢绕组

、

换向器

和风扇等组成。

直流电机的结构：电机要实现机电能量变换，电路和磁路之间必须有相对运动。所以

旋转电机具备静止的和旋转的两大部分。静止和旋转部分之间有一定大小的间隙，称为气
隙。静止的部分称为定子，作用是产生磁场和作为电机的机械支撑。包括主磁极、换向极、
机座、端盖、轴承、电刷装置等。旋转部分称为转子或电枢，作用是感应电势实现能量转换。
包括电枢铁心，电枢绕组，换向器、轴和风扇等。