靠性，从而提高其使用价值。在设计伺服系统时，必须按设计的技术
要求和可靠性选择元器件，并按严格的测试检验进行筛选，在机械互
锁装置等方面，必须给予密切注意，尽量减少因机械部件引起的故障。
 

 
 4 宽范围调速
 
 在数控机床的加工中，伺服系统为了同时满足高速快移和单步点

 

动，要求进给驱动具有足够宽的调速范围。

  
 

 

单步点动作为一种辅助工作方式常常在工作台的调整中使用。

  
 

“

伺服系统在低速情况下实现平稳进给，则要求速度必须大于 死

”

“

”

区 范围。所谓 死区 指的是由于静摩擦力的存在使系统在很小的输入
下，电机克服不了这摩擦力而不能转动。此外，还由于存在机械间隙，

“

”

 

电机虽然转动，但拖板并不移动，这些现象也可用 死区 来表达。

  
 设死区范围为 a，则最低速度 Vmin，应满足 Vmin≥a，由于

a≤dK，d 为脉冲当量(mm/脉冲)；K 为开环放大倍数，则

 

Vmin≥dK

 

 若取 d=0.01mm/脉冲，K=30×1/S

 

，则最低速度

 

Vmin≥a=30×0.01mm/min=18mm/min

 

 伺服系统最高速度的选择要考虑到机床的机械允许界限和实际加

工要求，高速度固然能提高生产率，但对驱动要求也就更高。此外，
从系统控制角度看也有一个检测与反馈的问题，尤其是在计算机控制

 

系统中，必须考虑软件处理的时间是否足够。

  
 

 

由于

fmax=fmax/d

 
 式中：fmax 为最高速度的脉冲频率，kHz；vmax 为最高进给

速度，mm/min；d 为脉冲当量，mm。