的系统参数设定有无错误、速度控制单元上短路棒设定是否正确、增益电位器调整有无偏

差以及速度控制单元的线路是否良好等环节，逐项检查分类排除。

　　2.3.1 速度调节器的检测

　　对速度调节器的故障，主要检测给定信号、反馈信号和速度调节器本身是否存在问题。

给定信号可以通过由位置偏差计数器出来经 D/A 转换给速度调节器送出的模拟信号

VCMD 的检测实现，这个信号是否有振动分量可以通过对伺服板上的插脚用示波器来观

察。如果就有一个周期的振动信号，那毫无疑问机床振动是正确的，速度调节器这一部分

没有问题，而是前级有问题；然后向 D/A 转换器或偏差计数器去查找问题，如果我们测

量结果没有任何振动的周期性的波形，那么问题肯定出在反馈信号和速度调节器。

　　2.3.2 测速电机反馈信号的检测

　　反馈信号与给定信号对于调节器来说是完全相同的。因此出现了反馈信号的波动，必

然引起速度调节器的反方向调节，这样就引起机床的振动。由于机床在振动，说明机床的

速度在激烈的振荡中，当然测速发电机反馈回来的波形也一定是动荡的。这时如果机床的

振动频率与电机旋转的速度存在一个准确的比率关系，譬如振动的频率是电机转速的四

倍频率。这时我们就要考虑电机或测速发电机有故障的问题。

　　2.3.3 电机检查

　　当机床振动频率与电机转速成一定比率，首先就要检查一下电动机是否有故障，检

查它的碳刷、整流子表面状况，以及检查滚珠轴承的润滑情况。

　　另外电动机电枢线圈不良也会引起系统振动。这种情况可以通过测量电动机的空载电

流进行确认，若空载电流随转速成正比增加，则说明电动机内部有短路现象。出现本故障

一般应首先清理换向器、检查电刷等环节，再进行测量确认。如果故障现象依然存在，则

可能是线圈匝间有短路现象，应对电动机进行维修处理。如果没有什么问题，就要检查测

速发电机。

　　2.3.4 脉冲编码器或测速发电机的检测