样发生故障。  

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　　综合以上判断，可以确认故障是由于 Z 轴伺服的电缆连接引起的。  



　　仔细检查伺服的电缆连接，发现该机床在出厂时电枢线连接错误，即驱动器的
L/M/N

 

端子未与插头的 A/B/C 连接端一一对应，相序存在错误，重新连接后，故

障消失，Z 轴可以正常工作。  

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　　（4）一台配套 FUNAC 6ME 系统的加工中心，X 轴在静止时机床工作正常，
无报警；但在 X 轴运动过程中，出现振动，伴有噪声。  



　　分析与处理过程：由于机床在 X 轴静止时机床工作正常，无报警，初步判定数
控系统与驱动器无故障。考虑到 X 轴运动时定位正确，因此，进一步判定系统 X 位
置环工作正常。检查 X 轴的振动情况，经观察发现，振动的频率与运动速度有关，
运动速度快振动频率较高，运动速度慢则振动频率低，初步认为故障与速度反馈环
节有关。分析引起以上故障可能的原因有：  

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　　①测速发电机不良；②测速发电机连接不良；③直流伺服电动机不良。  

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　　维修时首先检查 X 轴伺服电动机的测速发电机连接，未发现不良。检查 X 轴伺
服电动机与内装式测速发电机，发现换向器表面积有较多的碳粉，用压缩空气进行
清理后，故障未消除。进一步利用数字万用表，测量测速发电机换向片之间的电阻
值，经比较后发现，有一对极片间的电阻值比其他各对极片间的电阻值大了很多，
说明测速发电机绕组内部存在断路现象。更换新的测速发电机后，机床恢复正常。