图 3 电机驱动部分电路图

3 软件设计与实现

一种基于 AT89C2051 的直流电机调速装置程序流程图如图 4 所示。开机后首先进行初始化；初始

化后输出占空比为 0 的 PWM 信号；然后执行键盘扫描程序，单片机将开始扫描键盘。

图 4 程序流程图

若加速按钮：此键被按下一次，PWM 信号的占空比增加 1/50，并锁定该占空比；

若减速按钮：此键被按下一次，PWM 信号的占空比减小 1/50，并锁定该占空比。

在占空比增大（减小）后进行占空比大小判断，若占空比小于 1 而大于 0 时则将 PWM 信号输出。

若占空比大于 1 则输出占空比为 1 的 PWM 信号（全通），若占空比小于 0 时则输出占空比为 0 的 PWM
信号，并点亮一个发光二极管进行提醒。

假如没有按键按下，程序将在保持原有占空比输出的情况下跳回到键盘扫描程序，再一次进行键