(3)控制器日趋标准化控制器的标准化已引起相关企业的关注。由全球汽车制造商、部
件供应商及电子、半导体和软件系统公司，联合建立了汽车开放系统架构联盟，形成了
AUTOSAR（汽车开放系统架构）标准，简化了开发流程并使 ECU 软件具有复用性，是
控制器开发的一个趋势。
　　
　　2. 我国发展现状
　　

“

　　 863”计划中我国整车控制器主要是以高校为依托进行研究，如清华大学、同济大学、
北京理工大学等，目前已初步掌握了整车控制器的软、硬件开发能力。产品功能较为完备，
基本可以满足电动汽车需求，已经应用到样车及小批量产品上。部分整车企业与国外公司
进行合作，如 FEV、RICARDO。通过联合开发，吸收国外相关技术和经验，增强自主开发
能力。目前各厂家基本掌握整车控制器开发技术，但技术积累有限，水平参差不齐。
　　
　　我国控制器硬件水平与国外存在一定差距，产业化能力相对不足。大部分企业推出量
产电动汽车产品时更倾向于选择国外整车控制器硬件供应商。另外，控制器基础硬件、开
发工具等基本依赖进口。
　　
　　总体来讲，控制器产品技术水平和产业化能力与国外仍有较大差距。
　　
　　3. 我国整车控制器存在的主要问题
　　
　　(1)应用软件方面多数停留在功能实现，软件诊断功能、整车安全控制策略、监控功能
均有待优化和提高。
　　
　　(2)我国电动汽车处于样车研发和示范运行阶段，基础数据库不完善，影响整车控制
器设计水平。
　　
　　(3)部分企业能根据 V 型开发流程（一种软件和产品开发工具）引进相关的设备和软
件，普遍使用通用开发工具进行二次开发；现有工具偏重于前期开发，缺少用于生产制
造和售后服务的工具，不利于产品的产业化发展。
　　
　　(4)国内企业能够完成整车控制器硬件结构设计，但由于我国芯片集成力量比较薄弱 ，
制造能力较差，可靠性和稳定性仍有很大的提升空间。
　　
　　(5)目前各整车企业控制器接口和网络通讯协议定义互不相同，造成控制器之间的通
用性和复用性差，不利于控制器的产业化和规模化。