§

图 11-85 （一）陷阱 ezoidal 输入电压和方波电流波的形式。（二）正弦输入电压和正

弦电压和方波输出电压波的形式。（三）正弦输入电压和 sinusoi 达电流波形。这已成为最

 

流行的类型的无刷伺服控制。

伺服控制器 

伺服控制器已成为不仅仅是放大器的伺服电机。今天，伺服控制器必须能够作出了

一系列决定，并提供一种手段，接收信号来自外部传感器和控制系统中，并发出信号，
主机控制器和 PLC 的接口，可能与伺服系统。图 11-87 显示了图片的几个伺服电机和放大

 

器。各组成部分在这个图片看起来类似的各种其他类型的电机和控制器。

图 11-88 显示了图伺服控制器，以便您可以看到一些分歧与其他类型的电机控制器。

该控制器在此图是直流伺服电机。该控制器有三个港口，使信号或发送信号的控制器。电
源供应器，伺服电机，和转速表连接到端口 P3 底部的控制器。你可以看到，电源电压为
115 伏单相交流。一个主要的断开连接的一系列与李线。在李和 N 线路供电的隔离降压变
压器。二次电压跨前可以是任何电压的 20 和 85 伏特。该控制器接地端 8 。你应该记住，地

 

面在这一点上是用来提供短路保护所有金属部件的系统。