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§驱动控制器
1. 单电压功率驱动接口
实用电路如图 3 所示。在电机绕组回路中串有电阻 Rs，使电机回路时间
常数减小，高频时电机能产生较大的电磁转矩，还能缓解电机的低频共振现
象，但它引起附加的损耗。一般情况下，简单单电压驱动线路中，Rs 是不可
缺少的。Rs 对
§单步响应的改善如图 3(b)。{{分页}}
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图 3 单电压功率驱动接口及单步响应曲线
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图 4 双电压功率驱动接口
2.双电压功率驱动接口
双电压驱动的功率接口如图 4 所示。双电压驱动的基本思路是在较低（低
频段）用较低的电压 UL 驱动，而在高速（高频段）时用较高的电压 UH 驱动。
这种功率接口需要两个控制信号，Uh 为高压有效控制信号，U 为脉冲调宽驱