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B、2 相励磁法：在每一瞬间会有二个线圈同时导通。因其转矩大，振动小，

故为目前用最多的励磁方式，每送一励磁信号可走1.8 度。若以2 相励磁法控制

步进电动机正转，其励磁顺序如图所示。若励磁信号反向传送，则步进电动机反

转。 

                             

表4.2

2 

相励磁法 

 

C、1-2 相励磁法：为1 相与2 相轮流交替导通。因分辨率提高，且运转平

滑，每送一励磁信号可走0.9 度，故亦广泛被采用。若以1 相励磁法控制步进电

动机正转，其励磁顺序如图所示。若励磁信号反向传送，则步进电动机反转。励

磁顺序： A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A 

 

表4.3 1-2 相励磁法 

 

 

步进电动机的负载转矩与速度成反比，速度愈快负载转矩愈小，当速度快至

其极限时，步进电动机即不再运转。所以在每走一步后，程序必须延时一段时间。

   

下面介绍的是国产20BY-0型步进电机，它使用+5V直流电源，步距角为18度。电

机线圈由四相组成，即A、B、C、D四相，驱动方式为二相激磁方式，电机示意图

和各线圈通电顺序如图4.2和表4.1所示： 

A

-B

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