当AB两相同时通电时，定子绕组的通电状态对步进电机的控制主要包括转速控制、方
向控
每改变一次，转子转过0．90，从而形成四相八拍，其通电顺序为A—·AB—+B—BC—
+C—·CD—·D—·DA—A⋯⋯若改变通电顺序，则步进电机反转pJ。

2步进电机的控制电路
    步进电机的控制电路包括PLC和驱动电路两大部分。本系统PLC采用西门子公司的S7—
200系列的CPU224，它有14输～10输出，I／O共计24点，满足系统要求，并有一定的
余量。PLC用来产生频率连续可变的脉冲信号，驱动电路包括环形分配器和功率放大器，
环形分配器的主要功能是将PLC送来的一串指令脉冲，按步进电机所要求的通电顺序分
配给步进电机的驱动电源的各相输入端，以控制励磁绕组的通断，实现步进电机的运行
及换向。当步进电机在一个方向上连续运行时，其各相通、断的脉冲分配是一个循环，因
此称为环形分配器。环形分配器的输出不仅是周期性的，又是可逆的。环形分配的功能可
由硬件或软件的方法来实现，分别称为硬件环形分配器和软件环形分配器。硬件环形分配
器的种类很多，它可由D触发器或JK触发器构成，亦可采用专用集成芯片或通用可编程
逻辑器件。用软件环形分配器只需编制不同的环形分配程序，将其存入PLC的存储单元中
即可。本文实现了用PLC软件来完成脉冲的分配功能，使线路简化，节省了硬件资源，降
低系统的成本，并可灵活地改变步进电机的控制方案。系统组成框图如图2所示。

    步进电机的控制信号包括位置、速度、方向和启停信号，这些信号既可以由人机界面产
生，也可以采用手动控制方式，本文采用手动控制方式。根据对步进电机的控制要求，I
／O分配如表1所示。