通过改变驱动器输出正弦电流的频率来改变电机转速，而输出的阶梯数确定
了每步转过的角度，当角度越小的时候，那么其阶梯数就越多，即细分就越
大，从理论上说此角度可以设得足够的小，所以细分数可以是很大，而交流
伺服控制的每步角度与反馈的编码器的精度有很大的关系，一般使用的为
2500 线，所以每一步转过的角度仅为 0.144 度，而此方法控制的步进电机，
比如其细分数为 10000，则每一步转过的角度为 0.036 度，所以比一般的伺
服控制精度高很多。当然，步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个
反向电动势，频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速
度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降，通过恒流方式可以使在电机
低频和高频时保持同样的相电流从而使高频的力矩特性有所改善，这只能是
在低速时，所以其综合性能（高低速噪声，高速力矩，高速平稳性等）很难

 

赶超交流伺服控制系统。

图 2 给出相差 120°的三相阶梯式正弦电流