2  

） 控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用

 

双绞线）；

3  

） 不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，

 

运行良好后，再逐步连接。

4  

 

） 一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。

5  

） 开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正

 

常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。

七、步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回

 

动，运行时有时还会失步，是什么问题？

 

一般要考虑以下方面作检查：

1  

） 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用

 

户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机，因为步进电
机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规

 

则原地反复动。

2  

） 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 

>10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不

 

到，如果上位控制器的输出电路是 CMOS 

 

电路，则也要选用 CMOS 

 

输入型的驱动器。

3  

） 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，最

好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，

 

否则可能就不稳定，甚至处于惰态。

4  

） 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实

际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定

 

好。

5  

 

） 对于 5 

 

相电机来说，相位接错，电机也不能工作。

 

一般要考虑以下方面作检查：