图 3 步进电机驱动器系统电路原理图　

　　在 50Ω 外接电阻上并联一个 200 F

μ 电容，可以改善注入步进电机绕组的

电流脉冲前沿，提高了步进电机的高频性能。与续流二极管串联的 200Ω 电阻
可减小回路的放电时间常数，使绕组中电流脉冲的后沿变陡，电流下降时间
变小，也起到提高高频工作性能的作用。

　　3.软件设计

　　该驱动器根据拨码开关 KX、KY 的不同组合有三种工作方式供选择：

　　方式 1 为中断方式：P3.5(INT1)为步进脉冲输入端，P3.7 为正反转脉冲
输入端。上位机(PC 机或单片机)与驱动器仅以 2 条线相连。

　　方式 2 为串行通讯方式：上位机(PC 机或单片机)将控制命令发送给驱动
器，驱动器根据控制命令自行完成有关控制过程。

　　方式 3 为拨码开关控制方式：通过 K1～K5 的不同组合，直接控制步进
电机。

　　当上电或按下复位键 KR 后，AT89C2051 先检测拨码开关 KX、KY 的状态，
根据 KX、KY 的不同组合，进入不同的工作方式。以下给出方式 1 的程序流程
框图与源程序。