方式 1 为中断方式：P3.5(INT1)为步进脉冲输入端，P3.7 为正反转脉冲输入端。
上位机（PC 机或单片机）与驱动器仅以 2 条线相连。
　　
方式 2 为串行通讯方式：上位机（PC 机或单片机）将控制命令发送给驱动器，
驱动器根据控制命令自行完成有关控制过程。
　　
方式 3 为拨码开关控制方式：通过 K1~K5 的不同组合，直接控制步进电机。
　　
当上电或按下复位键 KR 后，AT89C2051 先检测拨码开关 KX、KY 的状态，根
据 KX、KY 的不同组合，进入不同的工作方式。以下给出方式 1 的程序流程框
图与源程序。
　　
在程序的编制中，要特别注意步进电机在换向时的处理。为使步进电机在换向
时能平滑过渡，不至于产生错步，应在每一步中设置标志位。其中 20H 单元的
各位为步进电机正转标志位；21H 单元各位为反转标志位。在正转时，不仅给
正转标志位赋值，也同时给反转标志位赋值；在反转时也如此。这样，当步进
电机换向时，就可以上一次的位置作为起点反向运动，避免了电机换向时产
生错步。

图 4 方式 1 程序框图
方式 1 源程序：

　　   MOV         20H,#00H               ;20H 单元置初值，电机正转位置指针
　　   MOV          21H,#00H               ;21H 单元置初值，电机反转位置指针
　　   MOV          P1,#0C0H               ;P1 口置初值，防止电机上电短路
　　   MOV          TMOD,#60H            ;T1 计数器置初值,开中断
　　   MOV          TL1,#0FFH
　　   MOV          TH1,#0FFH
　　   SETB         ET1
　　   SETB         EA
　　   SETB         TR1

 

　　 SJMP         $
　　;***********计数器 1 中断程序************
　　IT1P:        JB           P3.7,FAN               ;电机正、反转指针
　　;*************电机正转*****************
　　             JB           00H,LOOP0
　　            JB           01H,LOOP1
　　             JB           02H,LOOP2
　　             JB           03H,LOOP3
　　             JB           04H,LOOP4
　　             JB           05H,LOOP5