‘

’

角的要求。如果使用细分驱动器，则 相数 将变得没有意义，用户

 

只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。

（3），保持转矩（HOLDING TORQUE

 

）：

是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进

电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持

转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功

率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机

最重要的参数之一。比如，当人们说 2N.m 的步进电机，在没有特

殊说明的情况下是指保持转矩为 2N.m

 

的步进电机。

2， 步进电机程序控制的设计

（1），步进电机的传动方式（两相四拍工作方式）

二相四拍为 AB—Ab—ab—Ab—AB，步距角为 1.8

 

度 ，其中 A 和 a

代表 A 相绕组正端和负端功率桥信号，其中 B 和 b 代表 B 相绕组

正端和负端功率桥信号。在这种工作方式下，首先，A 相通电，转

子齿与 A 相定子齿对齐，第二拍，A 相继续通电，同时接通 B 相，

AB 各 自 建 立 的 磁 场 形 成 一 个 合 磁 场 。 绕 组 一 直 以

AB~Ab~ab~Ab~AB 时序（或反时序）转换 4 次，磁场旋转一周。且

其步距角为 1.8 度。

（2），硬件接口电路

传统的步进电机控制系统采用硬件进行控制，用一个脉冲发生器

产生频率变化的脉冲信号，在经一个脉冲分配器把方向控制信号

和脉冲信号转换成有一定逻辑关系的环形脉冲，经驱动电路放大