4、掌握步进机和单片机的接口驱动方法

     5、通过此次课程设计能够将单片机软硬件结合起来，对程序进
        行编辑，校验。
    设计要求：

1  

 

、 能对三相步进电动机的转速进行控制。

2  

、 能对三相步进电动机的步长进行控制。

             

四、设计原理

步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲

信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电
机的转速由脉冲信号频率决定。
(1)控制步进电机的转向

     果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换

相，则电机就反转。
(2)控制步进电机的速度

          给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转

一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出

   

的脉冲频率，
(3)步进电机的步长

步进机的步长，即步进机的步距角，步距角是控制系统每发出一

个步进机脉冲信号电动机所转动的角度。步进电动机的控制精度与转
子的极数和定子的位相成反比，如图 2 所示。因此当步进机确定之后，
步进机的步长尽随步进机工作方式的改变而改变。单极 3 相步进机工
作在整步方式时，即３相３拍时，每拍转动 3°，工作在半步方式时，
即３相 6 拍时，每拍转动 1.5°。所以步进机要实现步长的改变应工作
在３相 3 拍和３相 6 拍两种工作方式下。

     

          

                  图 2   步进机的定子与转子示意图