按AB、BC、CD、DA的方式总是只有2相励磁，通过的电流是1相励
磁时通过电流的2倍，转矩也是1相励磁的2 倍。此时电机的振动较小且应答
频率升高，目前仍广泛使用此种方式。
A B C D
T1 1 1 0 0
T2 0 1 1 0
T3 0 0 1 1
T4 1 0 0 1
图3.T1－T4表示脉冲周期；ABCD表示电机的各相，1表示此时有一个脉
冲，0表示没有脉冲
(3). 1－2相励磁方式
即实验中所有的励磁方式，它按A、AB、B、BC、C、CD、D、DA的
顺序交替进行线圈的励磁。与前述的2个线圈励磁方式相比，电机的转速是原
来的1/2，应答频率范围变为原来的2倍。转子以滑动的方式转动。
A B C D
T1 1 0 0 0
T2 1 1 0 0
T3 0 1 0 0
T4 0 1 1 0
T5 0 0 1 0
T6 0 0 1 1
T7 0 0 0 1
T8 1 0 0 1
图4.T1－T8表示脉冲周期；ABCD表示电机的各相，1表示此时有一个脉
冲，0表示没有脉冲
3．与微处理器的连接方式
步进电机并不是直接与CPU相连的。由于开发板上外部设备很多，各功能模块
与微处理器的连接方式有专用线路，局部总线与扩展总线。
3.1 局部总线与扩展总线
局部总线与微处理器直接相连，扩展总线通过一个总线控制器
74LVCH6245与局部总线相连。
从CPU 出来的数据、地址、读写控制等信号构成局部总线。NAND
FLASH、SDRAM和网卡芯片AX88796 直接挂在局部总线上的。局部总线经
过四片74LVCH16245 驱动后作为扩展总线引到其他外设以及168Pin 扩展
槽。由于数据线是双向的，所以16245芯片必须有方向控制信号，这里采用经
过隔离后的写控制信号OE 作为数据线所在16245 芯片的方向控制线。当OE
有效时16245 芯片把扩展总线上的数据传输到局部总线上；当OE无效时反
之。另外，必须注意，当系统对局部总线上的芯片读数据时OE 一样会起作
用，这样就必须对局部总线和扩展总线进行总线仲裁，这里是外设所具有的四
个片选信号nGCS1、3、4、5 用74HC21 相与后作为数据线所在的16245
芯片的输出使能控制线，只有当系统对扩展总线读操作，也就是上述四个片选
之一有效时，16245 才能对局部总线输出数据，否则无论OE 如何都呈现高
阻态。如下图：
注：LDATA表示局部总线的数据线；DATA表示扩展总线的数据线。