2、分辨 6 线单极性步进电机接头
    回收打印机旧电机时最常碰到这种类型的单极性步进电机。6 线单极性步进电机通常看
起来像是两个单段式电机叠放在一起，每个单段有 3 根线引出(参见图 6)。这种步进电机
的引线非常轻易分辨。
    
    

 

分辨 6 线步进电机引线顺序的工作相称简朴。假如它的结构形式是多段式步进电机，

那么引线的顺序实际上已经给出了，用数字万用表可以找出每对绕组的公共线。只要保持
绕组对的两根引线对应一致，它们的顺序并无关紧要，仅会影响电机的旋转方向而已。假

 

如不是多段式的 6 线步进电机，可以按以下步骤确定绕组对的引线：

①使用数字万用表找出每对绕组的公共端。

②照上述方法能找出两个绕组对，分隔它们并加以标记。请将其中一个绕组对标记为 A 和
C(也可以是 1 和 3)，另一个标记为 B 和 D(也可以是 2 和 4)。在每一对绕组中，哪条引线
是何顺序并不重要，只要成对就足够了。

二、单极性步进电机的步进方式

    单极性步进电机可以来用三种步进方式：单拍、双拍、半拍方式。单拍步进方式是指每
次仅给一个绕组通电，结果导致转子旋转，并运动到转子永磁体与具有相反极性的绕组
对齐的位置。双拍方式同时给两个绕组通电，这样就导致转子旋转，并在永磁体到达两个
通电绕组的中间位置点时平衡。

    双拍方式的长处是比单拍方式多获得 41.4％的输出力矩，不外代价是需要花费后者两
倍的能量，由于它有两相绕组同时通电。最后，半拍方式工作时则让两个绕组通电与单个
绕组通电方式交替地进行。半拍方式的输出力矩比双拍方式小，随设计不同，
在 15％——30％之间变化，不外它可以获得双拍方式两倍的步进分辨率(每周两倍的步
数)。

3、双极性步进电机

双极性步进电机之所以如斯命名，是由于每个绕组都可以两个方向通电。因此每个绕

组都既可以是 N 极又可以是 S 极。它又被称为单绕组步进电机，由于每极只有单一的绕组，
它还被称为两相步进电机，由于具有两个分离的线圈。双极性步进电机有四根引线，每个
绕组两条。与同样尺寸和重量的单极性步进电极比拟，双极性步进电机具有更大的驱动能
力，原因在于其磁极(不是中间抽头的单一线圈)中的场强是单极性步进电机的两倍。

双极性步进电机的每个绕组需要一个可逆电源，通常由 H 桥驱动电路提供。因为双极

性步进电机比单极性步进电机的输出力矩大，因此老是应用于空间有限的设计中。这也是
软盘驱动器的磁头步进机械系统的驱动之所以老是采用双极性步进电机的原因。可以相称
简朴地使用数字万用表来查找两个绕组。假如在某两根引线之间能够丈量到阻值，那么这
两根引线之间就属于一个绕组，其他两根线之间是另外一个绕组。双极性步进电机的步距
通常是 1.8°，也就是每周 200 步。

四、双极性步进电机的步进方式

    双极性步进电机具有和单极性步进电机相同的步进方式，仅仅因为绕组配置的不同，